[實(shí)用新型]一種采血針取出裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920478082.9 | 申請日： | 2019-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN210673338U | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 嘉興布魯艾諾機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | A61B5/153 | 分類號： | A61B5/153 |
| 代理公司： | 杭州永曙知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33280 | 代理人： | 商旭東 |
| 地址： | 314007 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 采血 取出 裝置 | ||
1.一種采血針取出裝置，其特征在于，包括定板、動板和夾子，所述定板的上表面設(shè)有滑條，所述定板上設(shè)有避讓孔，所述動板的下表面上設(shè)有滑動連接在所述滑條上的滑槽，所述夾子包括定夾指和動夾指，所述定夾指連接在所述定板的下表面上，所述動夾指穿設(shè)在所述避讓孔內(nèi)且同所述動板的下表面連接在一起，所述動夾指和所述定夾指沿滑條的延伸方向分布，所述定板和動板之間設(shè)有驅(qū)動動板在滑條上滑動而使得動夾指相對于定夾指分合的夾子開合機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采血針取出裝置，其特征在于，所述夾子開合機(jī)構(gòu)包括絲桿、驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的夾子開合電機(jī)和螺紋連接在絲桿上的螺紋套，所述螺紋套同所述動板連接在一起，所述絲桿轉(zhuǎn)動連接在所述定板上，所述夾子開合電機(jī)連接在所述定板上，所述絲桿的延伸方向同所述滑條的延伸方向相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采血針取出裝置，其特征在于，所述定夾指朝向所述動夾指的一側(cè)的表面上設(shè)有定夾指部弧形夾持面，所述定夾指部弧形夾持面為凹面，所述定夾指部弧形夾持面的下端同定夾指朝向所述動夾指的一側(cè)的表面的交界線距離定夾指的下端面的距離小于被夾持的圓柱體的半徑，所述定夾指的下端面同動夾指的下端面平齊或低于動夾指的下端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采血針取出裝置，其特征在于，所述動夾指朝向所述定夾指的一側(cè)的表面上設(shè)有動夾指部弧形夾持面，所述動夾指部弧形夾持面為凹面，所述動夾指部弧形夾持面的下端同動夾指朝向所述定夾指的一側(cè)的表面的交界線距離動夾指的下端面的距離小于被夾持的圓柱體的半徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采血針取出裝置，其特征在于，所述夾子有兩排，兩排夾子沿所述滑條的延伸方向分布，所述定板有兩塊，所述夾子開合機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，一排所述夾子的動夾指同一塊所述定板連接在一起、另一排所述夾子的動夾指同另一塊所述定板連接在一起，兩個(gè)所述夾子開合機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)地驅(qū)動兩塊所述動板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采血針取出裝置，其特征在于，兩個(gè)所述夾子開合機(jī)構(gòu)沿垂直于所述滑條的延伸方向的方向分布。
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