[實用新型]一種體外診斷儀器的多功能旋轉抓手

有效

• 申請號: 201920477360.9
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN209673822U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 周大松;曹寶龍;肖路偉;林楓;張華;羅明海
• 申請（專利權）人: 四川沃文特生物技術有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 51220 成都行之專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 廖慧敏<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種體外診斷儀器的多功能旋轉抓手，包括提升臂，提升臂上設有提升滑軌，提升滑軌上安裝有抓手座，抓手座上安裝有抓手，抓手上安裝有旋轉機構，旋轉機構包括旋轉電機，旋轉電機下方連有旋轉盤，旋轉盤通過轉盤座連接在抓手座上，旋轉電機驅動旋轉盤帶動抓手繞旋轉盤軸線水平旋轉，還包括安裝在提升臂底端的智能攝像頭。本實用新型的旋轉抓手，在抓手上增設旋轉機構，抓手在去抓取樣本前就能通過旋轉抓手使手指調整好需要的抓取方位，減低了對樣本擺放的要求，可以減小樣本間的距離，同時利用抓手的旋轉功能將樣本上的條碼轉到智能攝像頭的讀取范圍內，實現抓手在抓取樣本的過程中完成識別樣本上條碼信息功能。

技術領域

本實用新型涉及一種多功能抓手，具體涉及一種體外診斷儀器的多功能旋轉抓手。

背景技術

傳統的體外診斷醫療衛生臨床檢驗技術領域所用到的抓手功能單一，只能完成簡單的抓取動作，不能對樣本上的條碼信息進行識別；并且抓手的手指只能以固定的設置方向對樣本或者樣離心機托架進行抓取，這樣在樣品排布較密集時，手指的抓取方向可能會影響到旁邊的樣品，同時抓取后不能對被抓樣品的方向進行調整，抓手的適用范圍小。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是傳統抓手功能單一，只能完成簡單的抓取動作，不能對樣本上的條碼信息進行識別，同時抓手方向無法調節，抓取后不能對被抓樣品的方向進行調整，目的在于提供一種體外診斷儀器的多功能旋轉抓手，在抓手上增設旋轉機構，抓手在去抓取樣本前就能通過旋轉抓手使手指調整好需要的抓取方位，減低了對樣本擺放的要求，可以減小樣本間的距離，節約空間，同時將智能攝像頭與抓手結合，利用抓手的旋轉功能將樣本上的條碼轉到智能攝像頭的讀取范圍內，實現在抓手在抓取樣本的過程中完成識別樣本上條碼信息功能。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種體外診斷儀器的多功能旋轉抓手，包括提升臂，提升臂上設有提升滑軌，提升滑軌上安裝有抓手座，提升電機能夠驅動抓手座沿著提升滑軌上升或下降，抓手座上安裝有抓手，其特征在于，所述抓手上安裝有旋轉機構，所述旋轉機構包括安裝在抓手上的旋轉電機，旋轉電機下方連有旋轉盤，旋轉盤通過轉盤座連接在抓手座上，旋轉電機驅動旋轉盤繞自身軸線做水平旋轉運動從而帶動抓手旋轉，還包括安裝在提升臂底端的智能攝像頭。

本實用新型的旋轉抓手，在抓手上增設旋轉機構，抓手在去抓取樣本前就能通過旋轉抓手使手指調整好需要的抓取方位，減低了對樣本擺放的要求，可以減小樣本間的距離，節約空間，同時將智能攝像頭與抓手結合，利用抓手的旋轉功能將樣本上的條碼轉到智能攝像頭的讀取范圍內，實現抓手在抓取樣本的過程中完成識別樣本上條碼信息功能。本實用新型的抓手對樣本抓取時，多個樣本擺放在抓手的下方，當樣本擺放的密度較大時，即樣本與樣本之間的間隙較小時，通過旋轉電機啟動，使得抓手水平轉動一定的角度并定位，使得抓手的手指處于較合適的方位，這樣手指在向下運動時避免碰觸到旁邊的樣品，然后提升電機驅動抓手整體向下，抓取樣本之后，向上提升樣本至與智能攝像頭齊平，然后再旋轉抓手使得樣本的條碼轉動到正對智能攝像頭，智能攝像頭拍照識別條碼，從而使抓手在抓取樣本的過程中，就可識別出樣本條碼的信息，同時判斷出樣本的液位高度，是否需要離心等信息，系統會跟據上述條碼信息控制抓手將樣本送到需要進行的下一步工序位上，大大減少了樣本的流轉時間，提高了儀器的工作效率。

其中旋轉電機具有驅動抓手轉動并精確停止在某一角度上的定位功能，提升電機也具有驅動抓手上下運動并精確停止在某高度上的定位功能，但是由于具有上述功能的旋轉電機和提升電機均為現有技術，因此并未在此詳細闡述兩者的具體內部機械結構與實現原理；同時，本申請中的智能攝像頭以及相對應判斷樣本下一步工序的系統均采用現有技術中能夠實現上述功能的結構技術，因此在此處也并未做詳細的闡述。