[實用新型]一種體外診斷儀器的多功能旋轉抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920477360.9
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN209673822U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 周大松;曹寶龍;肖路偉;林楓;張華;羅明海
• 申請（專利權）人: 四川沃文特生物技術有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 51220 成都行之專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 廖慧敏<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種體外診斷儀器的多功能旋轉抓手，包括提升臂(1)，提升臂(1)上設有提升滑軌(2)，提升滑軌(2)上安裝有抓手座(3)，提升電機(4)能夠驅動抓手座(3)沿著提升滑軌(2)上升或下降，抓手座(3)上安裝有抓手，其特征在于，所述抓手上安裝有旋轉機構，所述旋轉機構包括安裝在抓手上的旋轉電機(14)，旋轉電機(14)下方連有旋轉盤(5)，旋轉盤(5)通過轉盤座(6)連接在抓手座(3)上，旋轉電機(14)驅動旋轉盤(5)繞自身軸線做水平旋轉運動從而帶動抓手繞旋轉盤軸線水平旋轉，還包括安裝在提升臂(1)底端的智能攝像頭(7)。

2.根據權利要求1所述的一種體外診斷儀器的多功能旋轉抓手，其特征在于，所述抓手包括夾緊電機(8)，夾緊電機(8)的下方連有拉桿(9)，拉桿(9)的下端穿過旋轉電機(14)和旋轉盤(5)與兩個L形撥桿(10)相連，L形撥桿(10)通過空心環(huán)套設在拉桿(9)的下端，旋轉盤(5)的下方設有水平設置的手指滑軌(11)，手指滑軌(11)上并排安裝有兩個手指座(12)，兩個手指座(12)上分別安裝有豎直設置的手指(13)，手指座(12)的上端與L形撥桿(10)的下端連接，L形撥桿(10)的拐點處鉸接在旋轉盤(5)上，夾緊電機(8)驅動拉桿(9)向上或者向下運動，拉桿(9)帶動L形撥桿(10)繞拐點轉動，L形撥桿(10)下端推動兩個手指座在手指滑軌(11)上做直線運動，實現兩個手指(13)的閉合或張開，旋轉電機(14)驅動旋轉盤(5)旋轉，帶動手指座(12)繞旋轉盤(5)軸線做水平旋轉運動。

3.根據權利要求2所述的一種體外診斷儀器的多功能旋轉抓手，其特征在于，拉桿與旋轉座之間設有副拉桿。

4.根據權利要求2所述的一種體外診斷儀器的多功能旋轉抓手，其特征在于，拉桿(9)的上端與夾緊電機(8)之間設有預壓彈簧(15)。

5.根據權利要求2所述的一種體外診斷儀器的多功能旋轉抓手，其特征在于，兩個手指(13)相對的壁面上覆蓋有增大摩擦力的軟墊層。