[實用新型]一種安全型汽車零部件加工用機械手

有效

• 申請號: 201920476465.2
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN210527816U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 劉培來
• 申請（專利權）人: 天津鵬鑫來模具科技發展有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 石卓瓊

本實用新型提供一種安全型汽車零部件加工用機械手，包括連接臺、轉臺、第一活動臂、第二活動臂，第一活動關節、第二活動關節、第三活動關節、吸盤座、吸盤支架、真空吸盤、真空發生器、底座，所述支撐板安裝在底座底部，所述支撐板底部開設有輪槽，所述輪槽內安裝有滑輪，所述伸縮機構安裝在底座頂部，所述伸縮機構上安裝有伸縮塊，所述底座兩側安裝有滑動機構，所述滑動凹槽內通過螺栓安裝有滑動桿，所述支撐板兩側安裝有連接桿固定塊，所述連接桿固定塊之間通過螺絲安裝有連接桿A、連接桿B，所述連接桿A側邊安裝有彈簧固定塊，所述彈簧固定塊之間連接有彈簧；機械手底座方便隨時移動與固定，方便快捷，加快工作效率。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件加工技術領域，尤其涉及一種安全型汽車零部件加工用機械手。

背景技術

近年來，我國汽車零部件產業規模不斷提升，汽車零部件行業自20世紀90年代以來，已經形成全球生產、全球采購的體系，整車商按照QCDS 或QCDD的原則在全球范圍內對汽車零部件實行統一采購，也使汽車成為了典型的國際化產品，而基于汽車零部件本身的專業性與復雜性，使整車廠的自制率受到約束，更多的是尋求外部獨立零部件供應商的供貨，從而產生了金字塔式的多層供應商體系，中國作為汽車產業共給體系的重要一環，汽車零部件行業也得以大力發展；汽車零部件行業進一步拆分則可以大致分為底盤、電子電器、動力系統以及內外飾車身附件四個子行業；機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以固定程序抓取、搬運物品或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成，收不是用來抓取工件的部件，運動機構使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢，控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制來完成特定動作；目前，對于汽車零部件加工的過程中，對于一些比較重或具有自身形狀特性的汽車零部件，現有技術中通常會使用到機械手來進行加工，目前用到的機械手通常都是兩個夾爪的結構，但是，對汽車零部件進行夾持的過程中，由于汽車零部件本身形狀的特性，可能會導致汽車零部件夾持不穩、夾持掉落的特性；現有技術中機械手底座分為兩類：固定式底座、移動式底座，固定式底座一般通過螺栓固定在地面上，不方便移動機械手的位置，移動式底座直接在底座底部安裝滑輪，雖然方便移動機械手，機械手與地面處于分離的狀態，當機械手底座固定特定位置工作時，底座與地面不固定，容易出現機械手重心偏離，降低了機械手的穩定性；大多數機械手為豎直放置，對于大多數機械手而言，多數機械手只能進行小角度旋轉，而且大多數機械手的抓取尺寸是固定的，由于汽車零部件尺寸并不是相同的，當機械手對汽車零部件進行抓取時，很難實現不同尺寸的抓取，費時又費力，耽誤工作進程，所以對本申請對機械手進行了改進。

發明內容