[實(shí)用新型]一種安全型汽車(chē)零部件加工用機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920476465.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210527816U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉培來(lái)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津鵬鑫來(lái)模具科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 天津英揚(yáng)昊睿專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 12227
• 代理人: 石卓瓊

1.一種安全型汽車(chē)零部件加工用機(jī)械手，其特征在于包括連接臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)、第一活動(dòng)臂、第二活動(dòng)臂，第一活動(dòng)關(guān)節(jié)、第二活動(dòng)關(guān)節(jié)、第三活動(dòng)關(guān)節(jié)、吸盤(pán)座、吸盤(pán)支架、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、底座；

所述連接臺(tái)通過(guò)螺栓安裝有連接臺(tái)，所述連接臺(tái)上設(shè)置有動(dòng)力裝置，所述連接臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái),所述連接臺(tái)的外徑大于轉(zhuǎn)臺(tái)外徑，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有第一活動(dòng)關(guān)節(jié)，所述第一活動(dòng)關(guān)節(jié)通過(guò)螺栓安裝有第一活動(dòng)臂，所述第一活動(dòng)臂內(nèi)部安裝有位置傳感器，所述第一活動(dòng)臂內(nèi)部安裝有氣缸，所述連接臺(tái)側(cè)面安裝有伸縮桿固定塊，所述第一活動(dòng)臂側(cè)面安裝有伸縮桿固定塊，所述第一活動(dòng)臂上側(cè)安裝有第二活動(dòng)關(guān)節(jié)，所述第二活動(dòng)關(guān)節(jié)與第二活動(dòng)臂通過(guò)螺栓安裝，所述第二活動(dòng)臂內(nèi)部安裝有位置傳感器，所述第二活動(dòng)臂側(cè)面安裝有伸縮桿固定塊，所述伸縮桿固定塊之間通過(guò)螺栓安裝有伸縮桿，所述第二活動(dòng)臂與第三活動(dòng)關(guān)節(jié)連接，所述第三活動(dòng)關(guān)節(jié)與吸盤(pán)座連接；

所述吸盤(pán)座內(nèi)部安裝有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器包括噴管、負(fù)壓腔、接收管、真空口吸入口、排氣口，所述吸盤(pán)座上通過(guò)螺栓安裝有吸盤(pán)支架，所述吸盤(pán)支架包括一個(gè)橫向桿，兩個(gè)縱向桿，所述橫向桿中間設(shè)有凹槽，所述橫向桿內(nèi)套有縱向桿，所述縱向桿兩端開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)通過(guò)螺栓安裝有真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)數(shù)量為四個(gè)，所述真空吸盤(pán)開(kāi)設(shè)有真空吸盤(pán)出氣口，所述真空吸盤(pán)出氣口與真空發(fā)生器吸氣口通過(guò)噴管連接，所述真空吸盤(pán)與位置傳感器連接。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種安全型汽車(chē)零部件加工用機(jī)械手，其特征在于所述真空發(fā)生器包括噴管、負(fù)壓腔、接收管、真空口吸入口、排氣口，所述噴管與接收管連接，所述接收管右側(cè)安裝有排氣口，所述接收管上側(cè)開(kāi)設(shè)有負(fù)壓腔，所述接收管下側(cè)安裝有真空發(fā)生器吸氣口。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種安全型汽車(chē)零部件加工用機(jī)械手，其特征在于所述動(dòng)力裝置為電機(jī)。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種安全型汽車(chē)零部件加工用機(jī)械手，其特征在于所述位置傳感器與中央控制器連接，所述中央控制器與外界電源連接。

5.按照權(quán)利要求1所述的一種安全型汽車(chē)零部件加工用機(jī)械手，其特征在于所述底座包括底座架、底座頂板、支撐板、滑輪、輪槽、連接桿A、連接桿B、連接桿固定塊、彈簧、彈簧固定塊、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)桿、滑動(dòng)凹槽、伸縮機(jī)構(gòu)、伸縮塊、控制器A，所述支撐板安裝在底座架，所述支撐板底部開(kāi)設(shè)有輪槽，所述輪槽內(nèi)安裝有滑輪，所述滑輪上部卡在輪槽底部，所述輪槽的高度不低于滑輪的高度，所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝在底座頂板上，所述伸縮機(jī)構(gòu)上安裝有伸縮塊，所述底座兩側(cè)安裝有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)凹槽，所述滑動(dòng)凹槽內(nèi)通過(guò)螺栓安裝有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿兩側(cè)安裝有連接桿固定塊，所述支撐板兩側(cè)安裝有連接桿固定塊，所述連接桿固定塊之間通過(guò)螺絲安裝有連接桿A、連接桿B，所述連接桿A、連接桿B通過(guò)螺絲固定，所述連接桿A側(cè)邊安裝有彈簧固定塊，所述彈簧固定塊之間連接有彈簧。

6.按照權(quán)利要求5所述的一種安全型汽車(chē)零部件加工用機(jī)械手，其特征在于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器A連接，所述控制器A安裝在底座內(nèi)，所述控制器A與外界電源連接，所述氣缸與控制器B連接，所述控制器B與外界電源連接。