[實用新型]一種用于汽車焊裝的點焊裝置

有效

• 申請號: 201920475004.3
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN210188798U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 蘇明;張建武;李釗文;楊建;范林;張錦良
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 孫威;潘中毅

本實用新型公開了一種用于汽車焊裝的點焊裝置，包括：底座；固連在底座上的旋轉組件，旋轉組件至少包括第一驅動電機和與第一驅動電機相連的旋轉盤；固連在旋轉盤上的轉接座；裝設有至少兩組點焊組件的立柱，立柱通過一升降組件固連在轉接座上，其中：第一驅動電機通過旋轉盤和轉接座帶動立柱旋轉至任意位置，升降組件聯動立柱改變任一點焊組件的高度。實施本實用新型的用于汽車焊裝的點焊裝置，能夠實現多組焊鉗精確定位在任意位置，以及高度的上下調節；可以滿足多種車型的焊接需求。

技術領域

本實用新型涉及汽車制造領域，尤其涉及一種用于汽車焊裝的點焊裝置。

背景技術

現有技術中，隨著市場需求的多樣化，汽車生產廠商之間的競爭日益激烈。汽車廠商承擔生產的車型種類越來越多，一條生產線往往要承擔多個車型共線生產的任務。且隨著人們對機器人焊接柔性生產線的設計在探索中不斷的成長，設計軟件的多元化，工裝夾具的柔性化程度也越來越高，對多車型共線生產也越來越有利。但焊接設備的柔性化程度嚴重制約了車型共線生產，特別是在工作站中增打焊點工位，一般是機器人抓取車身零件按一定軌跡移動到固定式焊鉗進行點焊，但固定式焊鉗的喉深、喉寬都是固定的，比較單一，無法滿足多個車型的焊接需求。

現有的汽車焊裝用點焊機無法滿足不同的車型的焊接需求，設備的柔性化程度以及對不同車型的適應程度低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種用于汽車焊裝的點焊裝置，能夠實現多組焊鉗精確定位在任意位置，以及高度的上下調節；可以滿足多種車型的焊接需求。

為了解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供了一種用于汽車焊裝的點焊裝置，包括：底座；固連在底座上的旋轉組件，旋轉組件至少包括第一驅動電機和與第一驅動電機相連的旋轉盤；固連在旋轉盤上的轉接座；裝設有至少兩組點焊組件的立柱，立柱通過一升降組件固連在轉接座上，其中：第一驅動電機通過旋轉盤和轉接座帶動立柱旋轉至任意位置，升降組件聯動立柱改變任一點焊組件的高度。

其中，旋轉組件還包括：連接在第一驅動電機上的電機旋轉軸；與電機旋轉軸相連的第一螺旋錐齒輪；與旋轉盤相連的第二螺旋錐齒輪，第一螺旋錐齒輪和第二螺旋錐齒輪嚙合連接，其中：第一驅動電機聯動電機旋轉軸、第一螺旋錐齒輪及二螺旋錐齒輪使驅動旋轉盤旋轉，旋轉盤聯動轉接座及立柱使驅動立柱上的點焊組件旋轉。

其中，任一點焊組件的旋轉角度范圍為0-360°。

其中，升降組件至少包括：第二驅動電機，第二驅動電機相對的兩端分別連接在轉接座和立柱上，其中：第二驅動電機驅動立柱相對于轉接座上下升降。

其中，任一點焊組件包括：分別固連在立柱上的下電極和上電極，上電極和/或下電極可相對于立柱進行上下移動。

其中，上電極包括：緊固在立柱上的上電極安裝座；固連在電極安裝座上的焊機氣缸；與焊機氣缸相連的上電極安裝臂；以及與上電極安裝臂相連的上電極桿，其中：焊機氣缸聯動上電極安裝臂使驅動上電極桿上下移動。

其中，焊機氣缸和上電極安裝臂通過一氣缸活塞桿相連。

其中，焊機氣缸和上電極安裝臂之間還連接有氣缸導向桿。

其中，下電極包括：緊固在立柱上的下電極安裝座；與下電極安裝座相緊固的下電極安裝臂；以及固連在下電極安裝臂上的下電極桿。

其中，底座包括：底板和固連在底板上的安裝座，其中：第一驅動電機裝設在安裝座的側面，旋轉盤裝設在安裝座的頂面。