[實用新型]一種兼容多品種的全自動涂膠設備

有效

• 申請號: 201920474460.6
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN209810564U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 劉軍;張景亮;韓鵬;邵顯行;潘茂樹
• 申請（專利權）人: 安徽航大智能科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00;B05C13/00
• 代理公司: 34158 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 宋萍

本實用新型涉及汽車零件裝配制造全自動涂膠技術領域，具體涉及一種兼容多品種的全自動涂膠設備，包括滾筒線，還包括底座、視覺及光源安裝架、粗定位視覺、三坐標直線模組、抬起滑臺、抬起隔板、伺服電機、精定位視覺、涂膠裝置、高精度對射開關、停止器。本實用新型的有益效果：結構原理簡單，無需機械式定位工裝，設備復雜程度較小，切換品種不需要人工操作，能夠兼容多種產品，隨產品變化不斷調整。

技術領域

本實用新型涉及汽車零件裝配制造全自動涂膠技術領域，具體涉及一種兼容多品種的全自動涂膠設備。

背景技術

在自動化裝配制造領域中，涂膠是一種常見的工藝，可以替代某些零部件生產中焊接等傳統工藝，實現多種同種或不同材料之間的連接，經常應用于汽車生產多種工序裝配過程中，全自動化涂膠設備生產效率高，涂膠均勻準確，十分適應現代化生產需求，經常應用于汽車電機、變速箱、離合器等部件的裝配生產線中，為了節約生產成本，提高生產效率，一條生產線往往需要兼容多種不同產品。一般情況下，為了兼容多種不同的產品，需要為不同產品配備不同的定位工裝，在更換產品時，提前人工操作更換產品工裝，在面對較多品種時，設計復雜且需要配備很多種工裝，操作復雜，在某些情況下，利用更換工裝無法兼容多種產品。本實用新型發明利用視覺多次識別來判斷涂膠位置，可以實現多品種同時涂膠的需求，降低了設備復雜程度，簡化了人工操作，提升了產品生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的問題，提供一種兼容多品種的全自動涂膠設備，它可以實現有效解決多品種不同高度外形不同，無法通過機械方式精確區分確定涂膠位置的問題。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種兼容多品種的全自動涂膠設備，包括滾筒線，還包括：

底座，所述底座設于滾筒線外側；

視覺及光源安裝架，所述視覺及光源安裝架設于底座上；

粗定位視覺，所述粗定位視覺設于視覺及光源安裝架上；

三坐標直線模組，所述三坐標直線模組通過安裝支架設于滾筒線上方且與粗定位視覺相對應；

抬起滑臺，所述抬起滑臺設于底座上且位于滾筒線下方；

抬起隔板，所述抬起隔板設有多個且豎直固接在抬起滑臺頂面，其能自由穿過所述滾筒線的間隙；

伺服電機，所述伺服電機通過安裝底座設于抬起滑臺上方且與抬起滑臺適用滾珠絲杠副驅動連接；

精定位視覺，所述精定位視覺設于三坐標直線模組上；

涂膠裝置，所述涂膠裝置設于三坐標直線模組上且與精定位視覺相對應；

高精度對射開關，所述高精度對射開關通過安裝支架成對地對應設于滾筒線兩側；

停止器，所述停止器設有兩個，分別設于所述滾筒線上且沿滾筒線運行方向位于底座兩側，分別定義為前側停止器、后側停止器。

進一步地，所述高精度對射開關設有四個且交叉對應分布在滾筒線兩側。

進一步地，所述抬起滑臺的驅動形式包括但不限定于使用伺服電機。

進一步地，所述停止器由氣缸及由氣缸驅動豎直移動的擋板組成。

本實用新型的有益效果：結構原理簡單，無需機械式定位工裝，設備復雜程度較小，切換品種不需要人工操作，能夠兼容多種產品，隨產品變化不斷調整。

附圖說明