[實用新型]一種兼容多品種的全自動涂膠設備有效
| 申請號： | 201920474460.6 | 申請日： | 2019-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN209810564U | 公開（公告）日： | 2019-12-20 |
| 發明（設計）人： | 劉軍;張景亮;韓鵬;邵顯行;潘茂樹 | 申請（專利權）人： | 安徽航大智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B05C5/02 | 分類號： | B05C5/02;B05C11/00;B05C13/00 |
| 代理公司： | 34158 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 宋萍 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 本實用新型 視覺 抬起 兼容 隔板 汽車零件裝配 光源安裝架 定位工裝 對射開關 結構原理 人工操作 伺服電機 涂膠設備 涂膠裝置 直線模組 粗定位 多品種 滾筒線 精定位 三坐標 停止器 滑臺 涂膠 底座 制造 | ||
1.一種兼容多品種的全自動涂膠設備，包括滾筒線(9)，其特征在于，還包括：
底座(13)，所述底座(13)設于滾筒線(9)外側；
視覺及光源安裝架(2)，所述視覺及光源安裝架(2)設于底座(13)上；
粗定位視覺(1)，所述粗定位視覺(1)設于視覺及光源安裝架(2)上；
三坐標直線模組(3)，所述三坐標直線模組(3)通過安裝支架設于滾筒線(9)上方且與粗定位視覺(1)相對應；
抬起滑臺(10)，所述抬起滑臺(10)設于底座(13)上且位于滾筒線(9)下方；
抬起隔板(11)，所述抬起隔板(11)設有多個且豎直固接在抬起滑臺(10)頂面，其能自由穿過所述滾筒線(9)的間隙；
伺服電機(7)，所述伺服電機(7)通過安裝底座設于抬起滑臺(10)上方且與抬起滑臺(10)適用滾珠絲杠副驅動連接；
精定位視覺(4)，所述精定位視覺(4)設于三坐標直線模組(3)上；
涂膠裝置(5)，所述涂膠裝置(5)設于三坐標直線模組(3)上且與精定位視覺(4)相對應；
高精度對射開關(6)，所述高精度對射開關(6)通過安裝支架成對地對應設于滾筒線(9)兩側；
停止器，所述停止器設有兩個，分別設于所述滾筒線(9)上且沿滾筒線(9)運行方向位于底座(13)兩側，分別定義為前側停止器(8)、后側停止器(12)。
2.根據權利要求1所述的一種兼容多品種的全自動涂膠設備,其特征在于，所述高精度對射開關(6)設有四個且交叉對應分布在滾筒線(9)兩側。
3.根據權利要求1所述的一種兼容多品種的全自動涂膠設備,其特征在于，所述抬起滑臺(10)的驅動形式包括但不限定于使用伺服電機。
4.根據權利要求1所述的一種兼容多品種的全自動涂膠設備,其特征在于，所述停止器由氣缸及由氣缸驅動豎直移動的擋板組成。
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