[實用新型]一種夾持取料抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920473386.6
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN209812345U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮑文遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海奧宸機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 31314 上海大視知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 蔡沅

本實用新型提出了一種夾持取料抓手，包括底座，底座上固定設(shè)置有支座，支座上設(shè)置有升降裝置，升降裝置包括升降氣缸，升降氣缸的頂部設(shè)置有活塞桿，活塞桿上固定設(shè)置有固定柱，固定柱一側(cè)固定設(shè)置有升降板，升降板一側(cè)設(shè)置有夾取氣缸，夾取氣缸上固定設(shè)置有用于抓取工件的抓手，固定柱和升降板之間設(shè)置有固定裝置，固定裝置包括第一連接部和第二連接部，第一連接部和固定柱之間固定連接，第二連接部和升降板之間固定連接，第一連接部和第二連接部之間螺紋連接。通過第一連接部和第二連接部之間的螺紋連接，加強了升降板和固定柱之間的固定性，因此，本實用新型具有加強了升降板和固定柱之間固定性的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于取料裝置領(lǐng)域，特別涉及一種夾持取料抓手。

背景技術(shù)

目前，在實際生產(chǎn)過程中，受現(xiàn)場場地、空間和自動化程度的影響，在工裝上完成工作的工件，常使用一種可抓取工件的取料裝置，該取料裝置設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸上設(shè)置有固定柱，固定柱的一側(cè)設(shè)置有升降板，固定柱和升降板通過螺栓固定連接，升降板上設(shè)置有用于抓取工件的抓取裝置，升降氣缸通過帶動升降板移動，將抓取的工件升舉至一定高度，等待操作人員來取件。這樣既能節(jié)省工件的安放裝置的機構(gòu)，也可減少操作人員的勞動強度，節(jié)約了成本和空間。

但是，由于工件的重量較大，在抓取工件并將工件升舉至一定高度時，升降板承受的拉力較大，螺栓的固定性較弱，升降板和固定柱之間容易發(fā)生松動，影響工件的升舉效果，特再提供一種夾持取料抓手，能夠解決升降板和固定柱之間容易發(fā)生松動的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提出一種夾持取料抓手，能夠加強升降板和固定柱之間的牢固性。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種夾持取料抓手，包括底座，底座上固定設(shè)置有支座，支座上設(shè)置有升降裝置，升降裝置包括升降氣缸，升降氣缸的頂部設(shè)置有活塞桿，活塞桿上固定設(shè)置有固定柱，固定柱一側(cè)固定設(shè)置有升降板，升降板一側(cè)設(shè)置有夾取氣缸，夾取氣缸上固定設(shè)置有用于抓取工件的抓手，固定柱和升降板之間設(shè)置有固定裝置，固定裝置包括第一連接部和第二連接部，第一連接部和固定柱之間固定連接，第二連接部和升降板之間固定連接，第一連接部和第二連接部之間螺紋連接。

夾取氣缸帶動抓手抓取工件，夾取氣缸設(shè)置于升降板上，升降氣缸帶動升降板運動，工件被升舉至一定高度，由于升降板和固定柱之間的接觸面積較小，在工件重力的影響下，升降板和固定柱之間容易發(fā)生松動，因此在固定柱和升降板之間設(shè)置有固定裝置，第一連接部和固定柱之間固定連接，第二連接部和升降板之間固定連接，通過第一連接部和第二連接部之間的螺紋連接，加強了升降板和固定柱之間的固定性。

作為一種優(yōu)選的實施方式，支座上固定設(shè)置有氣缸座，升降氣缸固定設(shè)置于氣缸座上，氣缸座兩側(cè)固定設(shè)置有限位板。

限位板包括兩個，分別設(shè)置于氣缸座的兩側(cè)，限位板和支座固定連接，限位板用于限制氣缸在平行于底座的方向上移動。

作為一種優(yōu)選的實施方式，升降板包括第一連接板和第二連接板，第一連接板垂直第二連接板設(shè)置，第一連接板一端和所述固定柱固定連接，第一連接板另一端和第二連接板固定連接。

第一連接板用于和固定柱固定連接，第二連接板用于帶動工件進行升降。

作為一種優(yōu)選的實施方式，支座一側(cè)設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有滑塊，滑塊一端和滑軌滑動連接，滑塊另一端和第二連接板固定連接。

升降氣缸帶動第二連接板進行升降時，第二連接板帶動滑塊在滑軌上進行滑動，用于限制第二連接板在平行于底座的方向上移動。

作為一種優(yōu)選的實施方式，第二連接板一側(cè)固定設(shè)置有第三連接板，第三連接板一端和第二連接板固定連接，第三連接板另一端和所述夾取氣缸固定連接。

第三連接板用于連接夾取氣缸和第二連接板，夾取氣缸和第二連接板之間具有一定距離，更加有利于抓手抓取工件。