[實(shí)用新型]一種夾持取料抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920473386.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209812345U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑文遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海奧宸機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 31314 上海大視知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 蔡沅

1.一種夾持取料抓手，包括底座(1)，所述底座(1)上固定設(shè)置有支座(2)，其特征在于，所述支座(2)上設(shè)置有升降裝置(3)，所述升降裝置(3)包括升降氣缸(30)，所述升降氣缸(30)的頂部設(shè)置有活塞桿(33)，所述活塞桿(33)上固定設(shè)置有固定柱(32)，所述固定柱(32)一側(cè)固定設(shè)置有升降板(31)，所述升降板(31)一側(cè)設(shè)置有夾取氣缸(6)，所述夾取氣缸(6)上固定設(shè)置有用于抓取工件(5)的抓手(60)，所述固定柱(32)和升降板(31)之間設(shè)置有固定裝置(4)，所述固定裝置(4)包括第一連接部(40)和第二連接部(41)，所述第一連接部(40)和固定柱(32)之間固定連接，所述第二連接部(41)和升降板(31)之間固定連接，所述第一連接部(40)和第二連接部(41)之間螺紋連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持取料抓手，其特征在于，所述支座(2)上固定設(shè)置有氣缸座，升降氣缸(30)固定設(shè)置于氣缸座上，氣缸座兩側(cè)固定設(shè)置有限位板(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持取料抓手，其特征在于，所述升降板(31)包括第一連接板(310)和第二連接板(311)，第一連接板(310)垂直第二連接板(311)設(shè)置，第一連接板(310)一端和所述固定柱(32)固定連接，第一連接板(310)另一端和第二連接板(311)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾持取料抓手，其特征在于，所述支座(2)一側(cè)設(shè)置有滑軌(8)，滑軌(8)上設(shè)置有滑塊(80)，滑塊(80)一端和滑軌(8)滑動(dòng)連接，滑塊(80)另一端和第二連接板(311)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種夾持取料抓手，其特征在于，所述第二連接板(311)一側(cè)固定設(shè)置有第三連接板(7)，第三連接板(7)一端和第二連接板(311)固定連接，第三連接板(7)另一端和所述夾取氣缸固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種夾持取料抓手，其特征在于，所述底座(1)上設(shè)置有第一固定塊(10)，第二連接板(311)的底部設(shè)置有第二固定塊(312)，第一固定塊(10)和第二固定塊(312)之間設(shè)置有緩沖塊(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種夾持取料抓手，其特征在于，所述第一連接部(40)包括第一螺紋部(400)、第一固定部(401)和螺栓(402)，第一固定部(401)卡合設(shè)置于第一螺紋部(400)的底部，螺栓(402)貫穿第一固定部(401)和第一螺紋部(400)設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種夾持取料抓手，其特征在于，所述第一連接板(310)上設(shè)置有第一通孔(3100)，第一連接部(40)的一端和所述固定柱(32)固定連接，第一連接部(40)的另一端和第一通孔(3100)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種夾持取料抓手，其特征在于，所述第二連接部(41)包括第二螺紋部(410)、第二固定部(411)和螺母(412)，第二固定部(411)和第一固定部(401)相卡合，螺母(412)和螺栓(402)螺紋連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種夾持取料抓手，其特征在于，所述第二螺紋部(410)一端和第一螺紋部(400)螺紋連接，第二螺紋部(410)另一端蓋合于第一通孔(3100)處，第二螺紋部(410)的最大寬度大于第一通孔(3100)的直徑。