[實(shí)用新型]一種用于取料的吸取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920473066.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209831682U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江健
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 億模塑膠科技(蘇州)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 44214 廣州市紅荔專(zhuān)利代理有限公司
• 代理人: 關(guān)家強(qiáng)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于取料的吸取機(jī)構(gòu)，包括：旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主軸、吸頭、支撐座、連接法蘭和氣管；主軸的一端連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，主軸的另一端與吸頭相連接；主軸內(nèi)設(shè)置有容納空腔、第一出氣口和第二出氣口，第一出氣口和第二出氣口與容納空腔連通；主軸依次穿過(guò)支撐座和連接法蘭，支撐座上設(shè)置有第一出氣孔，第一出氣孔與主軸的第一出氣口連通；連接法蘭與主軸固定連接，連接法蘭的下端設(shè)置有第二出氣孔，第二出氣孔與主軸的第二出氣口連通；氣管的一端設(shè)置在連接法蘭的第二出氣孔內(nèi)，氣管的另一端設(shè)置在吸頭內(nèi)。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠避免在吸頭旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中氣管打結(jié)，減少氣管的脫落與損壞，增強(qiáng)氣密性，從而增強(qiáng)吸取機(jī)構(gòu)的吸取效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及取料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于取料的吸取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的取料機(jī)構(gòu)利用皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，吸頭氣路外接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)被吸取物料的角度偏差，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確地放置物料。由于吸頭氣路外接，吸頭管路外置且吸頭管路過(guò)長(zhǎng)，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中吸頭管路容易打結(jié)，甚至發(fā)生脫落、損壞現(xiàn)象，影響吸頭氣路的氣密性，使得現(xiàn)有的取料機(jī)構(gòu)存在吸取不穩(wěn)定，故障率高等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于取料的吸取機(jī)構(gòu)，能夠避免在吸頭旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中氣管打結(jié)，增強(qiáng)氣密性。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于取料的吸取機(jī)構(gòu)，包括：旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主軸、吸頭、支撐座、連接法蘭和氣管；所述主軸的一端連接在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，所述主軸的另一端與所述吸頭相連接；所述主軸內(nèi)設(shè)置有容納空腔、第一出氣口和第二出氣口，所述第一出氣口和第二出氣口與所述容納空腔連通；所述主軸依次穿過(guò)所述支撐座和連接法蘭，所述支撐座上設(shè)置有第一出氣孔，所述第一出氣孔與所述主軸的第一出氣口連通；所述連接法蘭與所述主軸固定連接，所述連接法蘭的下端設(shè)置有第二出氣孔，所述第二出氣孔與所述主軸的第二出氣口連通；所述氣管的一端設(shè)置在所述連接法蘭的第二出氣孔內(nèi)，所述氣管的另一端設(shè)置在所述吸頭內(nèi)。

優(yōu)選的，所述支撐座與所述主軸的連接處設(shè)置有密封圈，所述密封圈分別位于所述支撐座的第一出氣孔與所述主軸的容納空腔的連接處的上方與下方。

優(yōu)選的，所述支撐座與所述連接法蘭之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧為拉簧。

優(yōu)選的，所述連接法蘭與所述主軸通過(guò)螺栓固定連接。

優(yōu)選的，所述吸取機(jī)構(gòu)還包括第一軸承、第二軸承和第三軸承，所述第一軸承設(shè)置在所述支撐座遠(yuǎn)離所述連接法蘭的一端與所述主軸的連接處，所述第二軸承設(shè)置在所述支撐座靠近所述連接法蘭的一端與所述主軸的連接處，所述第三軸承設(shè)置在所述連接法蘭靠近所述支撐座的一端與所述主軸的連接處。

優(yōu)選的，所述吸頭通過(guò)底板與所述連接法蘭固定連接，所述底板與所述吸頭和所述連接法蘭通過(guò)螺栓固定連接。

優(yōu)選的，所述吸取機(jī)構(gòu)還包括直線驅(qū)動(dòng)單元，所述直線驅(qū)動(dòng)單元包括直線電機(jī)、直線滑軌和絲桿，所述絲桿連接在直線電機(jī)的輸出軸上，所述絲桿與所述直線滑軌平行設(shè)置，所述絲桿穿過(guò)所述支撐座，所述支撐座與所述直線滑軌滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述直線驅(qū)動(dòng)單元還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器用于感應(yīng)所述吸頭受到的壓力。

優(yōu)選的，所述吸取機(jī)構(gòu)還包括真空發(fā)生裝置，所述真空發(fā)生裝置通過(guò)輸氣管與所述支撐座的第一出氣孔連接。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列有益效果：

提供了一種用于取料的吸取機(jī)構(gòu)，主軸在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)，在取料時(shí)進(jìn)行角度補(bǔ)正，氣管連接在連接法蘭的下端與吸頭之間，氣管長(zhǎng)度較短，避免在吸頭旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中氣管打結(jié)，減少氣管的脫落與損壞，增強(qiáng)氣密性，從而增強(qiáng)吸取機(jī)構(gòu)的吸取效果。

附圖說(shuō)明