[實用新型]一種用于取料的吸取機構

有效

• 申請號: 201920473066.0
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN209831682U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 江健
• 申請（專利權）人: 億模塑膠科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 44214 廣州市紅荔專利代理有限公司
• 代理人: 關家強

1.一種用于取料的吸取機構，其特征在于，包括：旋轉電機、主軸、吸頭、支撐座、連接法蘭和氣管；所述主軸的一端連接在所述旋轉電機的輸出軸上，所述主軸的另一端與所述吸頭相連接；所述主軸內設置有容納空腔、第一出氣口和第二出氣口，所述第一出氣口和第二出氣口與所述容納空腔連通；所述主軸依次穿過所述支撐座和連接法蘭，所述支撐座上設置有第一出氣孔，所述第一出氣孔與所述主軸的第一出氣口連通；所述連接法蘭與所述主軸固定連接，所述連接法蘭的下端設置有第二出氣孔，所述第二出氣孔與所述主軸的第二出氣口連通；所述氣管的一端設置在所述連接法蘭的第二出氣孔內，所述氣管的另一端設置在所述吸頭內。

2.根據權利要求1所述的一種用于取料的吸取機構，其特征在于：所述支撐座與所述主軸的連接處設置有密封圈，所述密封圈分別位于所述支撐座的第一出氣孔與所述主軸的容納空腔的連接處的上方與下方。

3.根據權利要求1所述的一種用于取料的吸取機構，其特征在于：所述支撐座與所述連接法蘭之間設置有彈簧，所述彈簧為拉簧。

4.根據權利要求1所述的一種用于取料的吸取機構，其特征在于：所述連接法蘭與所述主軸通過螺栓固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于取料的吸取機構，其特征在于：所述吸取機構還包括第一軸承、第二軸承和第三軸承，所述第一軸承設置在所述支撐座遠離所述連接法蘭的一端與所述主軸的連接處，所述第二軸承設置在所述支撐座靠近所述連接法蘭的一端與所述主軸的連接處，所述第三軸承設置在所述連接法蘭靠近所述支撐座的一端與所述主軸的連接處。

6.根據權利要求1所述的一種用于取料的吸取機構，其特征在于：所述吸頭通過底板與所述連接法蘭固定連接，所述底板與所述吸頭和所述連接法蘭通過螺栓固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于取料的吸取機構，其特征在于：所述吸取機構還包括直線驅動單元，所述直線驅動單元包括直線電機、直線滑軌和絲桿，所述絲桿連接在直線電機的輸出軸上，所述絲桿與所述直線滑軌平行設置，所述絲桿穿過所述支撐座，所述支撐座與所述直線滑軌滑動連接。

8.根據權利要求7所述的一種用于取料的吸取機構，其特征在于：所述直線驅動單元還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器用于感應所述吸頭受到的壓力。

9.根據權利要求1所述的一種用于取料的吸取機構，其特征在于：所述吸取機構還包括真空發生裝置，所述真空發生裝置通過輸氣管與所述支撐座的第一出氣孔連接。