[實(shí)用新型]一種家庭清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920467585.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN210383771U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪青;楊昊;李紅星;李文謹(jǐn);張偉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽新華學(xué)院
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本實(shí)用新型公開了一種家庭清潔機(jī)器人，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼頂端設(shè)有開口，且開口內(nèi)口壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂蓋，所述頂蓋上設(shè)有安裝口，且安裝口內(nèi)固定安裝有液壓缸，所述液壓缸自由端延伸至機(jī)殼殼腔內(nèi)。本實(shí)用新型通過在機(jī)殼的頂蓋上設(shè)可自由升降的升降板，當(dāng)升降板下降至主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪相嚙合時(shí)，集塵盒內(nèi)切割刀片收集灰塵雜質(zhì)，且將其打碎切割，易于收納，當(dāng)本機(jī)器人遇障礙物時(shí)，壓力傳感器將信號(hào)傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制液壓缸啟動(dòng)，帶動(dòng)升降板上升，使主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪嚙合，從而底板支撐于地面上，而機(jī)殼沿著頂蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，改變行走方向，躲避障礙物，本裝置保證清潔的范圍和效果，提高清潔機(jī)器人使用效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種家庭清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

家用智能清潔機(jī)器人是智能家庭服務(wù)機(jī)器人的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)完成對(duì)地面、窗戶等清理工作，包括掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人等。主要為減少人為清潔工作，為家庭生活帶來便捷，很多家庭智能機(jī)器人無法避免障礙物，極大影響清潔的范圍和效果，同時(shí)吸附大體塊雜質(zhì)容易堵塞集塵腔，影響清潔機(jī)器人使用效率，鑒于此，我們提出一種家庭清潔機(jī)器人用于解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種家庭清潔機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種家庭清潔機(jī)器人，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼頂端設(shè)有開口，且開口內(nèi)口壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂蓋，所述頂蓋上設(shè)有安裝口，且安裝口內(nèi)固定安裝有液壓缸，所述液壓缸自由端延伸至機(jī)殼殼腔內(nèi)，且延伸端的底端設(shè)有底板，所述液壓缸自由端上固定套設(shè)有升降板，且升降板底端固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端固定套接有主動(dòng)輪，所述機(jī)殼前端設(shè)有卡口，且卡口內(nèi)卡有集塵盒，所述集塵盒上下兩端盒壁上均設(shè)有插口，且液壓缸自由端貫穿兩個(gè)插口，上側(cè)所述插口內(nèi)口壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)筒，且轉(zhuǎn)筒位于集塵盒內(nèi)部分固定安裝有切割刀片，所述機(jī)殼底端設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，且行走機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶、滾輪和轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)殼底端兩側(cè)均設(shè)有安裝槽，且兩個(gè)安裝槽前后兩槽壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，四個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上均固定套設(shè)有滾輪，且同側(cè)的兩個(gè)滾輪上套設(shè)有同一傳動(dòng)帶，所述機(jī)殼內(nèi)殼壁上固定安裝有第二電機(jī)，且第二電機(jī)輸出端和一側(cè)轉(zhuǎn)軸固定連接，所述頂蓋上安裝有PLC控制器，且機(jī)殼上安裝有電源盒，且電源盒內(nèi)電源端和 PLC控制器電性連接，所述集塵盒延伸出機(jī)殼外的一端面上固定安裝有壓力感應(yīng)器，且壓力感應(yīng)器的信號(hào)輸出端和PLC控制器的信號(hào)接收端電性連接，所述集塵盒延伸出機(jī)殼外一端的底部設(shè)有螺紋口，且螺紋口內(nèi)口壁上螺紋連接有導(dǎo)塵罩。

優(yōu)選的，所述機(jī)殼頂端內(nèi)殼壁上固定安裝有環(huán)板，且環(huán)板內(nèi)環(huán)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一從動(dòng)輪，所述第一從動(dòng)輪和主動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)筒位于集塵盒上側(cè)部分固定套設(shè)有第二從動(dòng)輪，且第二從動(dòng)輪和主動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述集塵盒底端設(shè)有密封口，且密封口內(nèi)設(shè)有可插拔的密封蓋。

優(yōu)選的，所述液壓缸自由端的延伸端底側(cè)滑動(dòng)套接有滑套，且滑套上螺紋套接有底板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過在機(jī)殼的頂蓋上設(shè)可自由升降的升降板，當(dāng)升降板下降至主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪相嚙合時(shí)，集塵盒內(nèi)切割刀片收集灰塵雜質(zhì)，且將其打碎切割，易于收納，當(dāng)本機(jī)器人遇障礙物時(shí)，壓力傳感器將信號(hào)傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制液壓缸啟動(dòng)，帶動(dòng)升降板上升，使主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪嚙合，從而底板支撐于地面上，而機(jī)殼沿著頂蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，改變行走方向，躲避障礙物，本裝置保證清潔的范圍和效果，提高清潔機(jī)器人使用效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型正面剖視圖。