[實用新型]一種家庭清潔機器人

有效

• 申請號: 201920467585.6
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN210383771U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 汪青;楊昊;李紅星;李文謹;張偉偉
• 申請（專利權）人: 安徽新華學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種家庭清潔機器人，包括機殼(1)，其特征在于：所述機殼(1)頂端設有開口，且開口內口壁轉動連接有頂蓋(2)，所述頂蓋(2)上設有安裝口，且安裝口內固定安裝有液壓缸(3)，所述液壓缸(3)自由端延伸至機殼(1)殼腔內，且延伸端的底端設有底板(19)，所述液壓缸(3)自由端上固定套設有升降板(4)，且升降板(4)底端固定安裝有第一電機(5)，所述第一電機(5)輸出端固定套接有主動輪(6)，所述機殼(1)前端設有卡口，且卡口內卡有集塵盒(16)，所述集塵盒(16)上下兩端盒壁上均設有插口，且液壓缸(3)自由端貫穿兩個插口，上側所述插口內口壁轉動連接有轉筒(12)，且轉筒(12)位于集塵盒(16)內部分固定安裝有切割刀片(13)，所述機殼(1)底端設有行走機構(18)，且行走機構(18)包括傳動帶、滾輪和轉軸，所述機殼(1)底端兩側均設有安裝槽，且兩個安裝槽前后兩槽壁均轉動連接有轉軸，四個所述轉軸上均固定套設有滾輪，且同側的兩個滾輪上套設有同一傳動帶，所述機殼(1)內殼壁上固定安裝有第二電機(10)，且第二電機(10)輸出端和一側轉軸固定連接，所述頂蓋(2)上安裝有PLC控制器(14)，且機殼(1)上安裝有電源盒(9)，且電源盒(9)內電源端和PLC控制器(14)電性連接，所述集塵盒(16)延伸出機殼(1)外的一端面上固定安裝有壓力感應器(15)，且壓力感應器(15)的信號輸出端和PLC控制器(14)的信號接收端電性連接，所述集塵盒(16)延伸出機殼(1)外一端的底部設有螺紋口，且螺紋口內口壁上螺紋連接有導塵罩(17)。

2.根據權利要求1所述的一種家庭清潔機器人，其特征在于：所述機殼(1)頂端內殼壁上固定安裝有環板(7)，且環板(7)內環壁上轉動連接有第一從動輪(8)，所述第一從動輪(8)和主動輪(6)相對應。

3.根據權利要求1所述的一種家庭清潔機器人，其特征在于：所述轉筒(12)位于集塵盒(16)上側部分固定套設有第二從動輪(11)，且第二從動輪(11)和主動輪(6)相對應。

4.根據權利要求1所述的一種家庭清潔機器人，其特征在于：所述集塵盒(16)底端設有密封口，且密封口內設有可插拔的密封蓋(20)。

5.根據權利要求1所述的一種家庭清潔機器人，其特征在于：所述液壓缸(3)自由端的延伸端底側滑動套接有滑套，且滑套上螺紋套接有底板(19)。