[實(shí)用新型]設(shè)有防錯(cuò)裝置的輪轂輸送線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920467097.5
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN209737156U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂允剛;王錦文;石彬輝;何小紅;安博
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江萬豐摩輪有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14
• 代理公司: 11246 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 連平<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

本實(shí)用新型公開了設(shè)有防錯(cuò)裝置的輪轂輸送線，所述防錯(cuò)裝置包括安裝在輪轂輸送線上的電缸、安裝在電缸上的識別塊，識別塊橫跨在輪轂輸送線的上方，識別塊與輪轂輸送線之間在豎直方向上的間隙構(gòu)成輪轂的通道。通過在產(chǎn)品進(jìn)入緩存區(qū)之前的輪轂輸送線上方設(shè)置所述防錯(cuò)裝置，通過電缸按加工產(chǎn)品的尺寸調(diào)整識別塊的高度，把超過正常加工的產(chǎn)品攔截在緩存區(qū)外，避免數(shù)控車床撞機(jī)事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輪轂的加工設(shè)備，具體涉及輪轂向機(jī)床輸送的輸送設(shè)備。

背景技術(shù)

摩托車鋁合金輪轂機(jī)加工生產(chǎn)方式從最初的人員操作數(shù)控車床到實(shí)現(xiàn)機(jī)械手裝夾，再到目前的全自動識別和裝夾加工方式，基本上已無需人員跟機(jī)操作。為實(shí)現(xiàn)車間的產(chǎn)品混線生產(chǎn)，在輪轂進(jìn)入數(shù)控加工區(qū)域時(shí)候，由識別系統(tǒng)對輪轂進(jìn)行識別和分流，每種產(chǎn)品根據(jù)指令進(jìn)入每臺機(jī)床獨(dú)立的緩存區(qū)，以便機(jī)械手不間斷抓取加工。

由于識別過程是垂直拍照，而且輪轂存在一定相似性，某些時(shí)候，識別系統(tǒng)仍會有一定幾率的誤識別，不同的輪轂有可能混入緩存區(qū)，如果是輪輞寬度B和相對高度A尺寸差異較大(一般超過3mm，見圖1至圖4)，就會導(dǎo)致數(shù)控車床撞機(jī)事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題：摩托車鋁合金輪轂機(jī)加工過程中，如何避免輪轂進(jìn)入錯(cuò)誤的機(jī)床緩存區(qū)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：設(shè)有防錯(cuò)裝置的輪轂輸送線，所述防錯(cuò)裝置包括安裝在輪轂輸送線上的電缸、安裝在電缸上的識別塊，識別塊橫跨在輪轂輸送線的上方，識別塊與輪轂輸送線之間在豎直方向上的間隙構(gòu)成輪轂的通道。

通過在產(chǎn)品進(jìn)入緩存區(qū)之前的輪轂輸送線上方設(shè)置所述防錯(cuò)裝置，通過電缸按加工產(chǎn)品的尺寸調(diào)整識別塊的高度，把超過正常加工的產(chǎn)品攔截在緩存區(qū)外，避免數(shù)控車床撞機(jī)事故。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為第一種型號的輪轂；

圖2為第二種型號的輪轂；

圖3為第三種型號的輪轂；

圖4為第四種型號的輪轂；

圖5為防錯(cuò)裝置能夠允許第三種型號輪轂通過的示意圖；

圖6為防錯(cuò)裝置不允許第四種型號輪轂通過的示意圖；

圖7為防錯(cuò)裝置的識別塊調(diào)整后，能夠允許第四種型號輪轂通過的示意圖；

圖8為防錯(cuò)裝置的示意圖；

圖9為聲光報(bào)警裝置所在回路的示意圖。

圖中符號說明：

01、防錯(cuò)裝置；

10、電缸；

20、識別塊；21、仿形結(jié)構(gòu)；

30、連接塊；

40、輪轂輸送線；41、輸送機(jī)架；42、第一組輥輪；43、第二組輥輪；

501、第一種型號的輪轂；502、第二種型號的輪轂；503、第三種型號的輪轂；504、第四種型號的輪轂；

51、輪轂中心處上凸部分；52、輪輞；

61、聲光報(bào)警裝置；62、第一接觸開關(guān)；63、第二接觸開關(guān)；641、第一導(dǎo)電塊；642、第二導(dǎo)電塊；65、活動導(dǎo)電體；66、彈簧；67、動作桿；68、塑料底座；69、導(dǎo)線；

A、輪轂的相對高度；B、輪輞的寬度。

具體實(shí)施方式