[實用新型]一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導向結構

有效

• 申請號: 201920466624.0
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN209935072U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 李浩;劉德志
• 申請（專利權）人: 東營職業學院
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B13/00;B05B13/04;B62D57/024
• 代理公司: 50219 重慶百潤洪知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉立春

本實用新型公開了一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導向結構，包括爬壁機器人和安裝在爬壁機器人內部的備料箱，所述備料箱的頂部安裝有增壓泵，所述備料箱的兩側均通過連桿固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端傳動連接有轉盤，所述轉盤遠離驅動電機的一側安裝有第一氣缸。本實用新型中，通過爬壁機器人兩側的驅動電機帶動轉盤轉動，使得噴頭擴大了圓周噴漆面積，同時通過第一氣缸的設置，使得爬壁機器人遇到凸起物體時可以自由調整深度，通過第二氣缸的設置，使得爬壁機器人遇到斷臂位置時，可以向前延伸噴漆，從而實現了爬壁機器人噴頭的多方位導向可調性，提高了爬壁機器人的實用性。

技術領域

本實用新型涉及儲罐爬壁機器人技術領域，尤其涉及一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導向結構。

背景技術

爬壁機器人可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業的自動化機器人，爬壁機器人又稱為壁面移動機器人，因為垂直壁面作業超出人的極限，因此在國外又稱為極限作業機器人，爬壁機器人必須具備吸附和移動兩個基本功能，而常見吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種，其中負壓方式可以通過吸盤內產生負壓而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制，永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，只適用于吸附導磁性壁面。

然而現有的儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍仍存在一些不足之處，首先，噴槍不具有導向機構，使得噴槍不便于上下左右方位的移動，降低了儲罐爬壁機器人的使用性；其次，現有的儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍，無法快速對噴漆進行快速吹干，使得不便于儲罐爬壁機器人的二次工作，降低了儲罐爬壁機器人的噴漆效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍不具有導向功能和無法快速風干的問題，而提出的一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導向結構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導向結構，包括爬壁機器人和安裝在爬壁機器人內部的備料箱，所述備料箱的頂部安裝有增壓泵，所述備料箱的兩側均通過連桿固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端傳動連接有轉盤，所述轉盤遠離驅動電機的一側安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的延伸端固定連接有與第一氣缸相互垂直的第二氣缸，所述第二氣缸的延伸端通過連桿固定連接有平行于第一氣缸的噴頭，所述噴頭的頂部連通有輸送管，所述輸送管的延伸端與備料箱連通。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述轉盤的一側通過卡環與轉盤滑動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一氣缸位于遠離轉盤軸心位置處。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述噴頭頂部一側安裝有氣泵，所述氣泵的出氣端與噴頭連通。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述噴頭的底部中心位置等距處開設有多個噴孔，所述噴頭的底部遠離中心位置處圓周等距開設有多個風干網。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述輸送管與多個噴孔連通，所述噴頭內壁靠近風干網位置處安裝有百葉扇。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過爬壁機器人兩側的驅動電機帶動轉盤轉動，使得噴頭擴大了圓周噴漆面積，同時通過第一氣缸的設置，使得爬壁機器人遇到凸起物體時可以自由調整深度，通過第二氣缸的設置，使得爬壁機器人遇到斷臂位置時，可以向前延伸噴漆，從而實現了爬壁機器人噴頭的多方位導向可調性，提高了爬壁機器人的實用性。