[實用新型]一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導(dǎo)向結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920466624.0
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN209935072U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李浩;劉德志
• 申請（專利權(quán)）人: 東營職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B13/00;B05B13/04;B62D57/024
• 代理公司: 50219 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉立春

本實用新型公開了一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括爬壁機器人和安裝在爬壁機器人內(nèi)部的備料箱，所述備料箱的頂部安裝有增壓泵，所述備料箱的兩側(cè)均通過連桿固定安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端傳動連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤遠離驅(qū)動電機的一側(cè)安裝有第一氣缸。本實用新型中，通過爬壁機器人兩側(cè)的驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使得噴頭擴大了圓周噴漆面積，同時通過第一氣缸的設(shè)置，使得爬壁機器人遇到凸起物體時可以自由調(diào)整深度，通過第二氣缸的設(shè)置，使得爬壁機器人遇到斷臂位置時，可以向前延伸噴漆，從而實現(xiàn)了爬壁機器人噴頭的多方位導(dǎo)向可調(diào)性，提高了爬壁機器人的實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及儲罐爬壁機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

爬壁機器人可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動化機器人，爬壁機器人又稱為壁面移動機器人，因為垂直壁面作業(yè)超出人的極限，因此在國外又稱為極限作業(yè)機器人，爬壁機器人必須具備吸附和移動兩個基本功能，而常見吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種，其中負壓方式可以通過吸盤內(nèi)產(chǎn)生負壓而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制，永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，只適用于吸附導(dǎo)磁性壁面。

然而現(xiàn)有的儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍仍存在一些不足之處，首先，噴槍不具有導(dǎo)向機構(gòu)，使得噴槍不便于上下左右方位的移動，降低了儲罐爬壁機器人的使用性；其次，現(xiàn)有的儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍，無法快速對噴漆進行快速吹干，使得不便于儲罐爬壁機器人的二次工作，降低了儲罐爬壁機器人的噴漆效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：為了解決儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍不具有導(dǎo)向功能和無法快速風(fēng)干的問題，而提出的一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括爬壁機器人和安裝在爬壁機器人內(nèi)部的備料箱，所述備料箱的頂部安裝有增壓泵，所述備料箱的兩側(cè)均通過連桿固定安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端傳動連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤遠離驅(qū)動電機的一側(cè)安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的延伸端固定連接有與第一氣缸相互垂直的第二氣缸，所述第二氣缸的延伸端通過連桿固定連接有平行于第一氣缸的噴頭，所述噴頭的頂部連通有輸送管，所述輸送管的延伸端與備料箱連通。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)通過卡環(huán)與轉(zhuǎn)盤滑動連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述第一氣缸位于遠離轉(zhuǎn)盤軸心位置處。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述噴頭頂部一側(cè)安裝有氣泵，所述氣泵的出氣端與噴頭連通。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述噴頭的底部中心位置等距處開設(shè)有多個噴孔，所述噴頭的底部遠離中心位置處圓周等距開設(shè)有多個風(fēng)干網(wǎng)。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述輸送管與多個噴孔連通，所述噴頭內(nèi)壁靠近風(fēng)干網(wǎng)位置處安裝有百葉扇。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過爬壁機器人兩側(cè)的驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使得噴頭擴大了圓周噴漆面積，同時通過第一氣缸的設(shè)置，使得爬壁機器人遇到凸起物體時可以自由調(diào)整深度，通過第二氣缸的設(shè)置，使得爬壁機器人遇到斷臂位置時，可以向前延伸噴漆，從而實現(xiàn)了爬壁機器人噴頭的多方位導(dǎo)向可調(diào)性，提高了爬壁機器人的實用性。