[實用新型]一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導(dǎo)向結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920466624.0 | 申請日： | 2019-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN209935072U | 公開（公告）日： | 2020-01-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李浩;劉德志 | 申請（專利權(quán)）人： | 東營職業(yè)學(xué)院 |
| 主分類號： | B05B16/20 | 分類號： | B05B16/20;B05B13/00;B05B13/04;B62D57/024 |
| 代理公司： | 50219 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 劉立春 |
| 地址： | 257000 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 爬壁機器人 驅(qū)動電機 備料箱 氣缸 噴頭 本實用新型 噴漆 轉(zhuǎn)盤 傳動連接 導(dǎo)向結(jié)構(gòu) 頂部安裝 噴漆裝置 凸起物體 向前延伸 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動 自由調(diào)整 可調(diào)性 輸出端 增壓泵 儲罐 噴槍 | ||
1.一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括爬壁機器人(1)和安裝在爬壁機器人(1)內(nèi)部的備料箱(2)，所述備料箱(2)的頂部安裝有增壓泵(3)，其特征在于，所述備料箱(2)的兩側(cè)均通過連桿固定安裝有驅(qū)動電機(4)，所述驅(qū)動電機(4)的輸出端傳動連接有轉(zhuǎn)盤(5)，所述轉(zhuǎn)盤(5)遠離驅(qū)動電機(4)的一側(cè)安裝有第一氣缸(6)，所述第一氣缸(6)的延伸端固定連接有與第一氣缸(6)相互垂直的第二氣缸(7)，所述第二氣缸(7)的延伸端通過連桿固定連接有平行于第一氣缸(6)的噴頭(8)，所述噴頭(8)的頂部連通有輸送管(9)，所述輸送管(9)的延伸端與備料箱(2)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(5)的一側(cè)通過卡環(huán)與轉(zhuǎn)盤(5)滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一氣缸(6)位于遠離轉(zhuǎn)盤(5)軸心位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述噴頭(8)頂部一側(cè)安裝有氣泵(10)，所述氣泵(10)的出氣端與噴頭(8)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述噴頭(8)的底部中心位置等距處開設(shè)有多個噴孔(11)，所述噴頭(8)的底部遠離中心位置處圓周等距開設(shè)有多個風(fēng)干網(wǎng)(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲罐爬壁機器人噴漆裝置中的噴槍導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述輸送管(9)與多個噴孔(11)連通，所述噴頭(8)內(nèi)壁靠近風(fēng)干網(wǎng)(12)位置處安裝有百葉扇(13)。
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