[實(shí)用新型]一種夾摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920465644.6
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN209861636U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李湘勤;余彥峰;門戈陽;陳飛鵬;洪嘉樂
• 申請（專利權(quán)）人: 韶關(guān)學(xué)院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 44425 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 程毅

本實(shí)用新型涉及一種夾摘裝置，包括手持機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和鎖固機(jī)構(gòu)；所述手持機(jī)構(gòu)包括第一手柄和第二手柄；所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一支臂、第二支臂以及設(shè)于所述第一支臂和第二支臂末端的兩個(gè)夾持殼；所述關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括齒輪和套盤，所述齒輪嵌設(shè)在所述套盤內(nèi)并可與所述套盤相對轉(zhuǎn)動，所述套盤上開設(shè)有一缺口；所述第一手柄和第一支臂分別與所述套盤固定連接，所述第二手柄和第二支臂分別與所述齒輪固定連接；所述鎖固機(jī)構(gòu)包括一插銷，所述插銷穿過所述套盤上的缺口插設(shè)在所述齒輪的齒槽中，以限制所述齒輪和所述套盤的相對轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型利用鎖固機(jī)構(gòu)將水果夾緊，防止水果在夾持殼中滑動，采摘時(shí)能更好發(fā)力將水果的果梗掰斷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種夾摘裝置。

背景技術(shù)

我國是果品生產(chǎn)大國，同時(shí)也是水果消費(fèi)大國，中國果品的生產(chǎn)總量居世界前列，在水果的生產(chǎn)作業(yè)中，收獲采摘是整個(gè)生產(chǎn)中最耗時(shí)最費(fèi)力的一個(gè)環(huán)節(jié)。因此，研究開發(fā)機(jī)械技術(shù)輔助采摘水果等農(nóng)作物具有重要的意義。

目前，由于我國果林一般分布在地勢不平坦的山地。采摘者主要使用徒手采摘的方式采摘水果，主要是使用采果剪采摘，這種方式需要采摘者一手抓住果實(shí)，一手拿采果剪，配合操作砍斷果梗；或者直接雙手緊握果實(shí)以實(shí)現(xiàn)果梗分離。但是，徒手采摘的方式采摘速度慢、效率低、勞動強(qiáng)度大。現(xiàn)有技術(shù)中，利用手持掰果裝置代替人手操作采摘果實(shí)，即利用手持掰果裝置的夾持部將水果夾緊后，通過單手或雙手用力將水果的果梗掰斷；但是，在采摘過程中，對于一些果梗較為粗壯或者果實(shí)較大的水果，僅憑采摘者單手或雙手施加的力，水果易在夾持部中滑動并脫離，難以將其果梗折斷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種夾摘裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，能夠提高采摘效率。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種夾摘裝置，包括手持機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和鎖固機(jī)構(gòu)；所述手持機(jī)構(gòu)包括第一手柄和第二手柄；所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一支臂、第二支臂以及設(shè)于所述第一支臂和第二支臂末端的兩個(gè)夾持殼；所述關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括齒輪和套盤，所述齒輪嵌設(shè)在所述套盤內(nèi)并可與所述套盤相對轉(zhuǎn)動，所述套盤上開設(shè)有一缺口；所述第一手柄和第一支臂分別與所述套盤固定連接，所述第二手柄和第二支臂分別與所述齒輪固定連接；所述鎖固機(jī)構(gòu)包括一插銷，所述插銷穿過所述套盤上的缺口插設(shè)在所述齒輪的齒槽中，以限制所述齒輪和所述套盤的相對轉(zhuǎn)動。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供一種夾摘裝置，該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，利用鎖固機(jī)構(gòu)將水果夾緊，防止水果在夾持殼中的滑動或從夾持殼中脫落，采摘時(shí)能更好發(fā)力，方便采摘者的手部發(fā)力將水果的果梗掰斷。

進(jìn)一步地，所述齒輪為棘輪，所述插銷為棘爪，所述棘爪的尾部與所述棘輪上的棘齒嚙合，所述棘輪帶動所述棘爪的尾部沿所述棘輪的棘齒運(yùn)動。棘輪和棘爪的配合，使得棘輪只能做單向運(yùn)動，即第一支臂和第二支臂只能合攏，此時(shí)受力也無法張開，有利于將水果夾緊。

進(jìn)一步地，所述鎖固機(jī)構(gòu)還包括固定塊、滑動桿和彈簧，所述固定塊固定在所述第一手柄上，所述固定塊設(shè)有第一通孔，所述滑動桿穿過所述第一通孔與所述棘爪的頂部固定；所述彈簧套設(shè)在所述棘爪的頂部與所述固定塊之間的滑動桿上，抵住所述棘爪使其尾部與所述棘輪接觸。

進(jìn)一步地，所述鎖固機(jī)構(gòu)還包括拉繩，所述拉繩的一端設(shè)置在所述第一手柄上，所述拉繩的另一端與所述滑動桿連接。

進(jìn)一步地，所述鎖固機(jī)構(gòu)還包括線槽、滑輪和按鈕；所述線槽設(shè)置在第一手柄內(nèi)，所述滑輪設(shè)置在所述線槽上；所述按鈕設(shè)置在所述線槽內(nèi)并使其一端露出在所述第一手柄外，其另一端與經(jīng)過所述滑輪的拉繩連接。棘爪與棘輪分離后，棘輪可以反向轉(zhuǎn)動，并帶動第一支臂和第二支臂張開分離。

進(jìn)一步地，所述鎖固機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)按鈕，分別設(shè)置在所述第一手柄的兩側(cè)，所述兩個(gè)按鈕分別與所述拉繩連接，并可分別拉動所述拉繩。