[實用新型]一種夾摘裝置有效
| 申請號: | 201920465644.6 | 申請日: | 2019-04-08 |
| 公開(公告)號: | CN209861636U | 公開(公告)日: | 2019-12-31 |
| 發明(設計)人: | 李湘勤;余彥峰;門戈陽;陳飛鵬;洪嘉樂 | 申請(專利權)人: | 韶關學院 |
| 主分類號: | A01D46/247 | 分類號: | A01D46/247 |
| 代理公司: | 44425 廣州駿思知識產權代理有限公司 | 代理人: | 程毅 |
| 地址: | 512005 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 套盤 齒輪 支臂 手柄 鎖固機構 本實用新型 插銷 關節機構 夾持機構 夾持殼 水果 支臂末端 滑動 齒槽 果梗 夾緊 掰斷 采摘 穿過 | ||
1.一種夾摘裝置,其特征在于:包括手持機構、夾持機構、關節機構和鎖固機構;所述手持機構包括第一手柄和第二手柄;所述夾持機構包括第一支臂、第二支臂以及設于所述第一支臂和第二支臂末端的兩個夾持殼;所述關節機構包括齒輪和套盤,所述齒輪嵌設在所述套盤內并可與所述套盤相對轉動,所述套盤上開設有一缺口;所述第一手柄和第一支臂分別與所述套盤固定連接,所述第二手柄和第二支臂分別與所述齒輪固定連接;所述鎖固機構包括一插銷,所述插銷穿過所述套盤上的缺口插設在所述齒輪的齒槽中,以限制所述齒輪和所述套盤的相對轉動。
2.根據權利要求1所述的夾摘裝置,其特征在于:所述齒輪為棘輪,所述插銷為棘爪,所述棘爪的尾部與所述棘輪上的棘齒嚙合,所述棘輪帶動所述棘爪的尾部沿所述棘輪的棘齒運動。
3.根據權利要求2所述的夾摘裝置,其特征在于:所述鎖固機構還包括固定塊、滑動桿和彈簧,所述固定塊固定在所述第一手柄上,所述固定塊設有第一通孔,所述滑動桿穿過所述第一通孔與所述棘爪的頂部固定;所述彈簧套設在所述棘爪的頂部與所述固定塊之間的滑動桿上,抵住所述棘爪使其尾部與所述棘輪接觸。
4.根據權利要求3所述的夾摘裝置,其特征在于:所述鎖固機構還包括拉繩,所述拉繩的一端設置在所述第一手柄上,所述拉繩的另一端與所述滑動桿連接。
5.根據權利要求4所述的夾摘裝置,其特征在于:所述鎖固機構還包括線槽、滑輪和按鈕;所述線槽設置在所述第一手柄內,所述滑輪設置在所述線槽上;所述按鈕設置在所述線槽內并使其一端露出在所述第一手柄外,其另一端與經過所述滑輪的拉繩連接。
6.根據權利要求4或5所述的夾摘裝置,其特征在于:所述鎖固機構包括兩個按鈕,分別設置在所述第一手柄的兩側,所述兩個按鈕分別與所述拉繩連接。
7.根據權利要求6所述的夾摘裝置,其特征在于:所述拉繩包括第一支繩、第二支繩和主繩,所述第一支繩和第二支繩分別與所述主繩的一端連接,所述主繩的另一端與所述滑動桿連接;所述兩個按鈕分別與所述第一支繩和第二支繩連接。
8.根據權利要求1-5或7任一所述的夾摘裝置,其特征在于:所述第一支臂和第二支臂之間設有一扭簧,所述扭簧的兩端分別與所述第一支臂和所述第二支臂連接。
9.根據權利要求3所述的夾摘裝置,其特征在于:所述固定塊上設有至少一個第二通孔,所述鎖固機構還包括至少一根定位桿,所述定位桿的一端與所述棘爪的頂部固定,另一端穿設在所述第二通孔內。
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