[實用新型]一種基于杠桿的交替升降機構

有效

• 申請號: 201920463706.X
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN209796046U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 袁世杰;徐榮友;尹兵;郁斌;李新松
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 32222 揚州蘇中專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 許必元

一種基于杠桿的交替升降機構，屬于包裝加工流水線或工業流水生產線自動化理料運動控制技術領域，通過杠桿將水平運動轉換為交替升降運動，實現運動方向的轉換及運動形式的改變，包括基板、支架一、安裝架、支座、軸銷一、氣缸、活動接頭、軸銷二、鉸座、杠桿、支軸、滑塊一、卡板一、滑塊二、卡板二、支架二、隨動組件、固定塊；整體結構合理緊湊、工作原理清晰、動作迅速平順、易控制、方便可靠、自動化程度高，實現了通用化與精簡化，提高了生產效率、降低了勞動強度、節約了運營成本，適應于當前包裝加工流水線或工業流水生產線自動化理料運動控制的發展趨勢。

技術領域

本實用新型屬于包裝加工流水線或工業流水生產線自動化理料運動控制技術領域，涉及一種基于杠桿的交替升降機構。

背景技術

目前，包裝加工流水線或工業流水生產線進行理料時，采用手動或人機分開操作，無法通用化與精簡化，造成整條線需求人員多、自動化程度低、調試控制不便，導致工作效率低、勞動強度大、運營成本高，已不適應于當前包裝加工流水線或工業流水生產線自動化理料運動控制的發展趨勢。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述存在的不足，提出一種基于杠桿的交替升降機構，通過杠桿將水平運動轉換為交替升降運動，實現運動方向的轉換及運動形式的改變，整體結構合理緊湊、易控制、自動化程度高，實現了通用化與精簡化，提高了生產效率、降低了勞動強度、節約了運營成本，適應于當前包裝加工流水線或工業流水生產線自動化理料運動控制的發展趨勢。

本實用新型的技術方案如下：

一種基于杠桿的交替升降機構，其特征是，包括基板、支架一、安裝架、氣缸、鉸座、杠桿、支軸、滑塊一、卡板一、滑塊二、卡板二、支架二；所述支架一、支架二分別固定連接于基板，所述安裝架置于支架一頂部，該安裝架向外延伸后與支架二上部相對設置，所述安裝架、支架二之間夾持固定連接支軸；所述氣缸置于安裝架，該氣缸的輸出軸與鉸座轉動連接，所述鉸座與杠桿中部固定連接，所述杠桿與支軸轉動連接；所述滑塊一、滑塊二的上端分別與杠桿的兩端轉動連接，滑塊一、滑塊二的下端分別固定連接卡塊一、卡塊二。

優選地，所述安裝架、支架二之間夾持固定連接有固定塊，該固定塊位于支軸下方，并設有供滑塊一、滑塊二上下滑動的方孔。

優選地，所述安裝架上固定連接有支座，所述氣缸通過軸銷一與支座轉動連接。

優選地，所述氣缸的輸出軸固定連接有活動接頭，所述鉸座通過軸銷二與活動接頭轉動連接。

優選地，所述杠桿設有供支軸穿過的安裝孔，所述支軸穿過該安裝孔，并與杠桿轉動連接；所述滑塊一、滑塊二分別通過兩個隨動組件與杠桿端部轉動連接。

優選地，所述隨動組件包含一個軸承和一個固定軸，組成部件便于安裝調試，且軸承和固定軸之間可相對轉動，實現其連接部件的隨動。

本實用新型的有益效果為：本實用新型提出的一種基于杠桿的交替升降機構，通過杠桿將水平運動轉換為交替升降運動，實現運動方向的轉換及運動形式的改變，工作原理清晰、動作迅速順暢、方便可靠、便于調控，可通用化與精簡化，解決了工作效率低、勞動強度大、自動化程度低等問題，適應于當前包裝加工流水線或工業流水生產線自動化理料運動控制的發展趨勢。

附圖說明

圖1 為本實用新型結構的主視示意圖；

圖2 為本實用新型結構的右視示意圖；

圖3 為本實用新型結構的俯視示意圖；

圖4 為本實用新型杠桿的結構示意圖；

圖5為本實用新型滑塊一的結構示意圖；

圖6為本實用新型隨動組件的結構示意圖；

圖7為本實用新型固定塊的結構示意圖；