[實用新型]一種膠帶及海綿自動貼合機

有效

• 申請號: 201920462279.3
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN210082445U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 楊逑
• 申請（專利權）人: 東莞市德派精密機械有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/78;B65H37/04
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 何樹良

本實用新型涉及膠帶海綿貼合技術領域，尤其公開了一種膠帶及海綿自動貼合機，包括機臺，安裝在機臺上的輸送機構、點膠機構、貼膠帶機構、貼離型紙機構及貼海綿機構，輸送機構用于驅動外界的載具移動，載具用于承載外界的中柱板，點膠機構用于向輸送機構輸送的中柱板自動點膠，貼膠帶機構用于向點膠機構處理后的中柱板自動貼膠帶，貼離型紙機構用于向貼膠帶機構處理后的中柱板自動貼膠帶，貼海綿機構用于向貼離型紙機構處理后的中柱板自動貼海綿；本實用新型的膠帶及海綿自動貼合機實現膠帶與海綿的自動化貼合作業，無需作業人員手動進行膠帶貼合或海綿貼合，提升膠帶及海綿的貼合效率及貼合良率。

技術領域

本實用新型涉及膠帶海綿貼合技術領域，尤其公開了一種膠帶及海綿自動貼合機。

背景技術

中柱板是常用的汽車零部件之一，在中柱板的制造過程中，需要對中柱板進行多項工序處理，其中就包括貼膠帶工序處理及貼海綿工序處理，現有技術中主要作業人員手動將膠帶貼合在中柱板上、手動將海綿貼合在中柱板上，導致貼膠帶作業及貼海綿作業的效率極其低下，不能滿足實際生產需要；此外，作業人員手動貼膠帶及手動貼海綿主要依靠個人經驗確定，有時候膠帶及海綿在中柱板上的貼合位置亦會出現偏差，致使貼膠帶及貼海綿的不良率較高。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種膠帶及海綿自動貼合機，實現膠帶與海綿的自動化貼合作業，無需作業人員手動進行膠帶貼合或海綿貼合，提升膠帶及海綿的貼合效率及貼合良率。

為實現上述目的，本實用新型的一種膠帶及海綿自動貼合機，包括機臺，安裝在機臺上的輸送機構、點膠機構、貼膠帶機構、貼離型紙機構及貼海綿機構，輸送機構用于驅動外界的載具移動，載具用于承載外界的中柱板，點膠機構用于向輸送機構輸送的中柱板自動點膠，貼膠帶機構用于向點膠機構處理后的中柱板自動貼膠帶，貼離型紙機構用于向貼膠帶機構處理后的中柱板自動貼膠帶，貼海綿機構用于向貼離型紙機構處理后的中柱板自動貼海綿。

其中，所述貼海綿機構包括活動設置于機臺的第一機械臂、設置于第一機械臂末端的載架、設置于載架的貼合頭；貼合頭包括設置于載架的第一驅動件及第二驅動件、與第一驅動件的輸出端連接的夾持件及與第二驅動件的輸出端連接的壓持件，載架設有用于定位海綿的定位部，第一驅動件驅動夾持件夾持住定位部定位后的海綿，第一機械臂驅動貼合頭將夾持件夾持后的海綿移動至輸送機構輸送的中柱板，第二驅動件驅動壓持件將夾持件釋放后的海綿壓持貼合在中柱板上。

其中，所述第一驅動件為夾爪氣缸，夾持件為兩個夾板，兩個夾板分別裝設于第一驅動件的兩個夾爪，兩個夾板彼此靠近的一側分別設有弧形凹槽，兩個夾板用于夾住定位部定位后的海綿，弧形凹槽的槽壁用于抵觸海綿的外表面。

其中，所述壓持件滑動套設于定位部的外側，第二驅動件為伸縮氣缸，壓持件與第二驅動件的活塞桿連接；海綿設有定位孔，定位部用于突伸入定位孔內。

其中，所述壓持件設有貫穿壓持件的穿孔，定位部滑動容設在穿孔內，定位部設有定位凸起，壓持件設有與穿孔連通的滑槽及位于滑槽內的擋止臺階，擋止臺階用于抵觸擋止定位凸起以防止壓持件相對定位部過度滑動。

其中，所述第一機械臂的末端連接有固定板，固定板連接有第三驅動件，載架設置于第三驅動件的輸出端，第三驅動件用于驅動載架連帶貼合頭移動，第一驅動件、第二驅動件分別設置于載架，第一驅動件驅動夾持件水平移動夾住定位部定位后的海綿，第二驅動件驅動壓持件豎直移動將夾持件釋放后的海綿壓持貼合在中柱板上；固定板連接有工業相機及環形光源，環形光源環繞工業相機設置，工業相機經由環形光源對海綿進行拍攝圖像，定位部用于定位住工業相機拍攝圖像后的海綿。