[實(shí)用新型]一種膠帶及海綿自動(dòng)貼合機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920462279.3
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN210082445U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊逑
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市德派精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/78;B65H37/04
• 代理公司: 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 何樹良

1.一種膠帶及海綿自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于：包括機(jī)臺(tái)，安裝在機(jī)臺(tái)上的輸送機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、貼膠帶機(jī)構(gòu)、貼離型紙機(jī)構(gòu)及貼海綿機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)外界的載具移動(dòng)，載具用于承載外界的中柱板，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)用于向輸送機(jī)構(gòu)輸送的中柱板自動(dòng)點(diǎn)膠，貼膠帶機(jī)構(gòu)用于向點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)處理后的中柱板自動(dòng)貼膠帶，貼離型紙機(jī)構(gòu)用于向貼膠帶機(jī)構(gòu)處理后的中柱板自動(dòng)貼膠帶，貼海綿機(jī)構(gòu)用于向貼離型紙機(jī)構(gòu)處理后的中柱板自動(dòng)貼海綿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶及海綿自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于：所述貼海綿機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置于機(jī)臺(tái)的第一機(jī)械臂、設(shè)置于第一機(jī)械臂末端的載架、設(shè)置于載架的貼合頭；貼合頭包括設(shè)置于載架的第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件、與第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接的夾持件及與第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接的壓持件，載架設(shè)有用于定位海綿的定位部，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾持件夾持住定位部定位后的海綿，第一機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)貼合頭將夾持件夾持后的海綿移動(dòng)至輸送機(jī)構(gòu)輸送的中柱板，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)壓持件將夾持件釋放后的海綿壓持貼合在中柱板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠帶及海綿自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)件為夾爪氣缸，夾持件為兩個(gè)夾板，兩個(gè)夾板分別裝設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)件的兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾板彼此靠近的一側(cè)分別設(shè)有弧形凹槽，兩個(gè)夾板用于夾住定位部定位后的海綿，弧形凹槽的槽壁用于抵觸海綿的外表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠帶及海綿自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于：所述壓持件滑動(dòng)套設(shè)于定位部的外側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)件為伸縮氣缸，壓持件與第二驅(qū)動(dòng)件的活塞桿連接；海綿設(shè)有定位孔，定位部用于突伸入定位孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠帶及海綿自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于：所述壓持件設(shè)有貫穿壓持件的穿孔，定位部滑動(dòng)容設(shè)在穿孔內(nèi)，定位部設(shè)有定位凸起，壓持件設(shè)有與穿孔連通的滑槽及位于滑槽內(nèi)的擋止臺(tái)階，擋止臺(tái)階用于抵觸擋止定位凸起以防止壓持件相對定位部過度滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠帶及海綿自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于：所述第一機(jī)械臂的末端連接有固定板，固定板連接有第三驅(qū)動(dòng)件，載架設(shè)置于第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端，第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)載架連帶貼合頭移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件分別設(shè)置于載架，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾持件水平移動(dòng)夾住定位部定位后的海綿，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)壓持件豎直移動(dòng)將夾持件釋放后的海綿壓持貼合在中柱板上；固定板連接有工業(yè)相機(jī)及環(huán)形光源，環(huán)形光源環(huán)繞工業(yè)相機(jī)設(shè)置，工業(yè)相機(jī)經(jīng)由環(huán)形光源對海綿進(jìn)行拍攝圖像，定位部用于定位住工業(yè)相機(jī)拍攝圖像后的海綿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶及海綿自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于：所述貼膠帶機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置于機(jī)臺(tái)的第二機(jī)械臂，設(shè)置于第二機(jī)械臂末端的支架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架的第一軸體、設(shè)置于支架的驅(qū)動(dòng)組件、活動(dòng)設(shè)置于支架的第一托架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一托架的滾輪、用于驅(qū)動(dòng)第一托架連帶滾輪移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)件、活動(dòng)設(shè)置于支架的第二托架、設(shè)置于第二托架的剪刀及第五驅(qū)動(dòng)件、用于驅(qū)動(dòng)第二托架連帶剪刀移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)件；外界的膠帶卷套設(shè)于第一軸體的外側(cè)，驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)膠帶卷轉(zhuǎn)動(dòng)以釋放膠帶，第四驅(qū)動(dòng)件經(jīng)由第一托架驅(qū)動(dòng)滾輪移動(dòng)以使得滾輪將膠帶卷釋放的膠帶壓持在輸送機(jī)構(gòu)輸送的中柱板上，第二機(jī)械臂經(jīng)由支架驅(qū)動(dòng)滾輪沿中柱板滾動(dòng)從而將膠帶卷釋放膠帶碾壓貼附在中柱板上，第六驅(qū)動(dòng)件經(jīng)由第二托架驅(qū)動(dòng)剪刀移動(dòng)至中柱板貼附完膠帶的位置處，第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)剪刀剪斷膠帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠帶及海綿自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于：所述支架設(shè)有第七驅(qū)動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第七驅(qū)動(dòng)件的輸出端并配合滾輪的支撐輪，膠帶卷釋放的膠帶經(jīng)由支撐輪與滾輪之間且繞設(shè)于支撐輪、滾輪彼此遠(yuǎn)離的一側(cè)，剪刀用于剪斷支撐輪與滾輪之間的膠帶。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠帶及海綿自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于：所述第一托架經(jīng)由第二軸體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架，第二軸體與滾輪間隔設(shè)置，第二軸體轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有調(diào)整輪，膠帶卷釋放的膠帶繞設(shè)于調(diào)整輪，第四驅(qū)動(dòng)件包括缸體及伸縮設(shè)置于缸體的活塞桿，缸體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架，活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一托架，活塞桿、第一托架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)處位于第二軸體與滾輪之間，繞設(shè)于調(diào)整輪、滾輪、支撐輪的膠帶形成V型。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的膠帶及海綿自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于：所述調(diào)整輪、滾輪、支撐輪均包括與支架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的輪體及設(shè)置于輪體的環(huán)形盲槽，環(huán)形盲槽自輪體的外表面凹設(shè)而成，環(huán)形盲槽環(huán)繞輪體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線設(shè)置，膠帶卷釋放的膠帶容設(shè)于環(huán)形盲槽內(nèi)并貼設(shè)于環(huán)形盲槽的底壁，環(huán)形盲槽的側(cè)壁用于阻擋膠帶。