[實(shí)用新型]薯類收獲機(jī)牽引阻力測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920462031.7
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN209689803U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李濤;周進(jìn);魏訓(xùn)成;王詠健
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01M13/00
• 代理公司: 37218 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 紀(jì)艷艷<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型提供一種薯類收獲機(jī)牽引阻力測試裝置，掛接調(diào)整方便、適應(yīng)范圍廣泛、結(jié)構(gòu)緊湊，成本較低、工作可靠。其包括機(jī)械單元和控制單元，機(jī)械單元包括懸掛機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)包括牽引座和拉壓傳感器安裝體，拉壓傳感器安裝體包括傳感器安裝盤Ⅰ和傳感器安裝盤Ⅱ，拉壓傳感器兩端分別設(shè)置傳感器支座Ⅰ和傳感器支座Ⅱ上，傳感器支座Ⅰ與牽引座連接為一體；控制單元包括車載控制系統(tǒng)、無線通訊單元和監(jiān)控終端，車載控制系統(tǒng)包括控制器，控制器連接拉壓傳感器，監(jiān)控終端輸入收獲機(jī)工作參數(shù)和各種控制指令，并通過無線通訊單元下發(fā)指令，控制器接收指令轉(zhuǎn)換成模擬控制信號，采集拉力傳感器測量數(shù)據(jù)，并通過無線通訊單元上傳至監(jiān)控終端。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種薯類收獲機(jī)牽引阻力測試裝置， 安裝在相對應(yīng)的薯類收獲機(jī)械上用于測量薯類收獲機(jī)牽引阻力，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

中國是世界上最大的薯類生產(chǎn)國，種植面積及產(chǎn)量均居世界首位，隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平地不斷提高，對薯類收獲機(jī)械的需求日益增大。然而現(xiàn)有薯類收獲機(jī)具大多采用固定式挖掘鏟，牽引阻力和牽引功率消耗過大, 中小型作業(yè)機(jī)組常常表現(xiàn)出牽引力和牽引功率不足的情況。因此，開展薯類挖掘收獲時的減阻降耗相關(guān)研究， 探索出薯類收獲時減阻降耗的有效途徑和方法，對于提高我國薯類機(jī)械化收獲水平和機(jī)收效率， 減少作業(yè)成本和降低作業(yè)能耗，減輕農(nóng)民的勞動強(qiáng)度，增加農(nóng)民收入等都具有非常重要的意義。

近幾年，國內(nèi)對薯類收獲機(jī)牽引阻力測試裝置也有一定的研究。沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院的于艷等通過研制農(nóng)機(jī)土槽動力學(xué)參數(shù)測試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對挖掘鏟前進(jìn)阻力的實(shí)時測試，但未針對挖掘鏟的受力情況進(jìn)行力學(xué)分析。內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)李祥等針對現(xiàn)有的馬鈴薯收獲機(jī)械牽引阻力大、設(shè)計和安裝不合理、燃油消耗大、生產(chǎn)效率低等問題，以固定式三角平面挖掘鏟作為研究對象，設(shè)計了馬鈴薯挖掘阻力測試裝置，進(jìn)行田間試驗，分析挖掘鏟鏟面傾角、鏟刃斜角及前進(jìn)速度對牽引阻力的影響，并以牽引阻力作為優(yōu)化指標(biāo)，得到較優(yōu)的參數(shù)組合。山西農(nóng)業(yè)大學(xué)吳海平以4S-80振動式馬鈴薯挖掘機(jī)為研究對象，為了探知振動鏟篩的實(shí)際降阻效果,采用了ZZLB-1型機(jī)械式自記拉力表和DCR-TRV75E攝像機(jī)等試驗設(shè)備，設(shè)計了動態(tài)測試裝置, 并進(jìn)行了幾種不同作業(yè)狀況下的牽引阻力測試 。

上述幾種測試裝置或者沒有在真實(shí)的作業(yè)環(huán)境下進(jìn)行試驗測試，數(shù)據(jù)結(jié)果不可靠；或者調(diào)整不太方便，調(diào)整效果不夠理想，難以適應(yīng)不同地區(qū)、不同薯類品種的使用要求；或者結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價成本較高，僅僅停留在研究探索階段，推廣價值不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有薯類收獲機(jī)牽引阻力測試裝置的不足，本實(shí)用新型提供一種薯類收獲機(jī)牽引阻力測試裝置，掛接調(diào)整方便、適應(yīng)范圍廣泛、結(jié)構(gòu)緊湊，成本較低、工作可靠。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種薯類收獲機(jī)牽引阻力測試裝置，包括機(jī)械單元和控制單元，機(jī)械單元包括懸掛機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)構(gòu)與拖拉機(jī)的三點(diǎn)懸掛系統(tǒng)連接，牽引機(jī)構(gòu)包括牽引座和拉壓傳感器安裝體， 拉壓傳感器安裝體包括傳感器安裝盤Ⅰ和傳感器安裝盤Ⅱ，傳感器安裝盤Ⅰ設(shè)置在傳感器支座Ⅰ上，傳感器安裝盤Ⅱ設(shè)置在傳感器支座Ⅱ上，拉壓傳感器兩端分別設(shè)置傳感器支座Ⅰ和傳感器支座Ⅱ上，傳感器支座Ⅰ與牽引座連接為一體，傳感器支座Ⅰ及傳感器支座Ⅱ均為開口向外的U形結(jié)構(gòu)，且傳感器支座Ⅰ及傳感器支座Ⅱ開口方向相對設(shè)置；控制單元包括車載控制系統(tǒng)、無線通訊單元和監(jiān)控終端，車載控制系統(tǒng)包括控制器，控制器連接拉壓傳感器，監(jiān)控終端輸入收獲機(jī)工作參數(shù)和各種控制指令，并通過無線通訊單元下發(fā)指令，控制器接收指令轉(zhuǎn)換成模擬控制信號，采集拉力傳感器測量數(shù)據(jù)，并通過無線通訊單元上傳至監(jiān)控終端。

上述薯類收獲機(jī)牽引阻力測試裝置基礎(chǔ)上， 牽引座包括與收獲機(jī)連接的機(jī)器連接部和與拉壓傳感器安裝體連接的傳感器連接部，傳感器連接部相對機(jī)器連接部向下傾斜設(shè)置。

上述薯類收獲機(jī)牽引阻力測試裝置基礎(chǔ)上，機(jī)器連接部經(jīng)銷軸I與收獲機(jī)連接，傳感器連接部經(jīng)上連接板、下連接板及銷軸Ⅲ與傳感器安裝盤Ⅰ連接為一體。