[實用新型]薯類收獲機牽引阻力測試裝置

有效

• 申請號: 201920462031.7
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN209689803U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 李濤;周進;魏訓成;王詠健
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01M13/00
• 代理公司: 37218 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 紀艷艷<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種薯類收獲機牽引阻力測試裝置，其特征在于：包括機械單元和控制單元，機械單元包括懸掛機構和牽引機構，懸掛機構與拖拉機的三點懸掛系統連接，牽引機構包括牽引座和拉壓傳感器安裝體，拉壓傳感器安裝體包括傳感器安裝盤Ⅰ（3）和傳感器安裝盤Ⅱ（12），傳感器安裝盤Ⅰ（3）設置在傳感器支座Ⅰ（4）上，傳感器安裝盤Ⅱ（12）設置在傳感器支座Ⅱ（6）上，拉壓傳感器（5）兩端分別設置傳感器支座Ⅰ（4）和傳感器支座Ⅱ（6）上，傳感器支座Ⅰ（4）與牽引座（2）連接為一體，傳感器支座Ⅰ（4）及傳感器支座Ⅱ（6）均為開口向外的U形結構，且傳感器支座Ⅰ（4）及傳感器支座Ⅱ（6）開口方向相對設置；控制單元包括車載控制系統、無線通訊單元和監控終端，車載控制系統包括控制器，控制器連接拉壓傳感器（5），監控終端輸入收獲機工作參數和各種控制指令，并通過無線通訊單元下發指令，控制器接收指令轉換成模擬控制信號，采集拉力傳感器測量數據，并通過無線通訊單元上傳至監控終端。

2.根據權利要求1所述薯類收獲機牽引阻力測試裝置，其特征在于：牽引座（2）包括與收獲機連接的機器連接部（20）和與拉壓傳感器安裝體連接的傳感器連接部（21），傳感器連接部（21）相對機器連接部（20）向下傾斜設置。

3.根據權利要求2所述薯類收獲機牽引阻力測試裝置，其特征在于：機器連接部（20）經銷軸I（1）與收獲機連接，傳感器連接部（21）經上連接板（22）、下連接板（23）及銷軸Ⅲ（13）與傳感器安裝盤Ⅰ（3）連接為一體。

4.根據權利要求1所述薯類收獲機牽引阻力測試裝置，其特征在于：懸掛機構包括橫支架（26）和兩個側支架（18），橫支架（26）和側支架（18）構成三角形結構，三角形結構的三個頂點處分別設有上懸掛銷連接板（16）和下懸掛銷連接座（17），橫支架（26）上設有傳感器安裝盤Ⅱ（12）。

5.根據權利要求4所述薯類收獲機牽引阻力測試裝置，其特征在于：懸掛機構經上懸掛銷（8）穿過上懸掛銷連接板（16）及下懸掛銷（9）穿過懸掛銷連接座（17）掛接在拖拉機后三點懸掛裝置上。

6.根據權利要求4所述薯類收獲機牽引阻力測試裝置，其特征在于：在懸掛機構和牽引座（2）之間通過掛接銷（11）設置快速掛接懸掛支座連接板（14）和懸掛支座加強板(15)。

7.根據權利要求4所述薯類收獲機牽引阻力測試裝置，其特征在于：傳感器安裝盤Ⅱ（12）經左連接板（25）、右連接板（24）及銷軸Ⅱ（7）與橫支架（26）連接為一體。

8.根據權利要求1至6任一項所述薯類收獲機牽引阻力測試裝置，其特征在于：拉壓傳感器（5）為S形傳感器。

9.根據權利要求1至6任一項所述薯類收獲機牽引阻力測試裝置，其特征在于：控制器為MSP430系列單片機，MSP430系列單片機輸入端連接拉力傳感器，MSP430系列單片機與無線通訊單元通過RS232協議通信，無線通訊單元通過433模塊與監控終端通信。