[實用新型]一種基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取裝配機構

有效

• 申請號: 201920461147.9
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN209716928U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 梁永順;黃祖捷;龍桂華;紀順文
• 申請（專利權）人: 深圳市領志光機電自動化系統有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 44276 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 張朝陽;田藝兒<國際申請>=<國際公布>

1.一種基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取裝配機構，其特征在于：包括伸縮動力件，伸縮動力件的輸出端安裝一吸盤組安裝件，一個以上的吸盤組件固定安裝吸盤組安裝件上并由吸盤組安裝件驅動作伸縮運動，所述吸盤組件中均包括了一吸盤，吸盤的頂部均套裝一彈簧。

2.如權利要求1所述的基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取裝配機構，其特征在于：所述吸盤組件均包括一真空管，彈簧套裝于真空管的外部，吸盤的頂部具有一個伸縮腔，真空管的底部密封插入于吸盤的伸縮腔內，真空管的頂部穿過吸盤組安裝件并伸出于吸盤組安裝件的上端面，其頂部伸出端均形成一氣路接頭，氣路接頭連接外部負壓氣源。

3.如權利要求2所述的基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取裝配機構，其特征在于：所述氣路接頭的外部均安裝一真空管夾緊件，鎖緊真空管，防止真空管受重力下墜掉出。

4.如權利要求2所述的基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取裝配機構，其特征在于：所述真空管的外部均套裝一長度小于真空管的真空管套管，真空管的底部穿過真空管套管并伸出于底部，彈簧套裝于真空管的底部伸出端，彈簧的頂部與真空管套管的下端面接觸，彈簧的底部與滑動設置于真空管上的限位環接觸，限位環滑動設置于真空管上。

5.如權利要求2所述的基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取裝配機構，其特征在于：所述伸縮腔的內壁設置有一個以上的O型密封圈，所述伸縮腔具有供真空管上下運動的空間，真空管密封插入于伸縮腔內并通過O型密封圈密封。

6.如權利要求2所述的基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取裝配機構，其特征在于：所述伸縮動力件采用一伸縮氣缸。