[實用新型]一種基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取裝配機構

有效

• 申請號: 201920461147.9
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN209716928U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 梁永順;黃祖捷;龍桂華;紀順文
• 申請（專利權）人: 深圳市領志光機電自動化系統有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 44276 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 張朝陽;田藝兒<國際申請>=<國際公布>

本實用新型公開了一種基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取裝配機構，包括伸縮動力件，伸縮動力件的輸出端安裝一吸盤組安裝件，一個以上的吸盤組件固定安裝吸盤組安裝件上并由吸盤組安裝件驅動作伸縮運動，所述吸盤組件中均包括了一吸盤，吸盤的頂部均套裝一彈簧。本實用新型可快速有效地解決吸取產品時吸取點不在同一平面的局限性及不兼容性，有效地提高了生產效率，節約成本。

技術領域

本實用新型涉及屏蔽罩的吸取機構，具體涉及一種基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取裝配機構。

背景技術

隨著自動化設備的大規模普及，而產品吸取方式的多樣化又是自動化設備不可或缺的一部分，吸取機構的多樣性已成為一個重要課題。

目前現有的吸取機構的方式大部分仍是采用吸取點在同一個平面的方式。吸取時：1.吸盤在同一個高度平面上；2.然后下去吸取時，吸取點也需在同一個平面上；3.否則吸取點不在同一個平面上吸取不了產品。因此具有局限性，所以此種吸取方式具有很大的局限性及不兼容性。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是一種基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取裝配機構，設置了不同高度吸取點兼容吸取的功能，彈簧受力不同時吸取點高度差不同，解決了吸取產品時吸取點不在同一平面的局限性及不兼容性，間接達到了節約成本，提高效率。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取裝配機構，包括伸縮動力件，伸縮動力件的輸出端安裝一吸盤組安裝件，一個以上的吸盤組件固定安裝吸盤組安裝件上并由吸盤組安裝件驅動作伸縮運動，所述吸盤組件中均包括了一吸盤，吸盤的頂部均套裝一彈簧。

作為優選的技術方案，所述吸盤組件均包括一真空管，彈簧套裝于真空管的外部，吸盤的頂部具有一個伸縮腔，真空管的底部密封插入于吸盤的伸縮腔內，真空管的頂部穿過吸盤組安裝件并伸出于吸盤組安裝件的上端面，其頂部伸出端均形成一氣路接頭，氣路接頭連接外部負壓氣源。

作為優選的技術方案，所述氣路接頭的外部均安裝一真空管夾緊件，鎖緊真空管，防止真空管受重力下墜掉出。

作為優選的技術方案，所述真空管的外部均套裝一長度小于真空管的真空管套管，真空管的底部穿過真空管套管并伸出于底部，彈簧套裝于真空管的底部伸出端，彈簧的頂部與真空管套管的下端面接觸，彈簧的底部與滑動設置于真空管上的限位環接觸，限位環滑動設置于真空管上。

作為優選的技術方案，所述伸縮腔的內壁設置有一個以上的O型密封圈，所述伸縮腔具有供真空管上下運動的空間，真空管密封插入于伸縮腔內并通過O型密封圈密封。

作為優選的技術方案，所述伸縮動力件采用一伸縮氣缸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設置了不同高度吸取點兼容吸取的功能，彈簧受力不同時吸取點高度差不同；

本機構將四組吸盤組連接在一起；本機構設置氣缸伸縮機構。吸盤吸取時，氣缸伸出將吸盤組件整體伸出，之后再下去吸取；

遇到產品不同平面時，真空管上的彈簧壓縮，吸盤也跟隨縮回，其余吸盤繼續下伸至各自吸取平面上，然后真空吸取屏蔽罩，直到達到目的要求；

再整個吸取裝配的過程中，解決了吸取產品時吸取點不在同一平面的局限性及不兼容性，間接達到了節約成本，提高效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的真空管的結構示意圖。