[實用新型]一種爬桿機器人

有效

• 申請號: 201920461143.0
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN211543728U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 鄭甲紅;徐寧;吳悅;唐鵬
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 西安西達專利代理有限責任公司 61202
• 代理人: 郭秋梅

一種爬桿機器人，包括外框架，外框架四個方向分別通過螺栓連接三角連接架，三角連接架為三支腿結構，上下支腿前端設有導向輪；中間支腿前端固定主同步帶輪，主同步帶輪與驅動橡膠輪通過轉動軸連接，主同步帶輪與同步帶從動輪通過傳送帶連接，同步帶從動輪連接驅動電機傳動軸，驅動電機固定在三角連接架上側板上。爬桿機器人在許多桿狀物件如（斜拉索、路燈桿）的檢測和維修中，替代人工爬桿，攜帶部分維修和清洗設備進行工作。不僅方便可靠，還便捷安全。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種爬桿機器人。

背景技術

當前，我國的公路和橋梁發展十分迅速，為我國經濟發展做出巨大貢獻。然而，大橋上的桿狀物件（斜拉索、路燈桿）的攀爬、檢查、維修、清洗等仍然以人工為主，工作效率低，安全隱患大，花費時間長。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種爬桿機器人，該機器人代替人工工作，攀爬桿狀物件，改善工人的工作環境，還將大大降低工作成本,提高勞動生產率。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種爬桿機器人，包括外框架，外框架四個方向分別通過螺栓連接三角連接架，三角連接架為三支腿結構，上下支腿前端設有導向輪；中間支腿前端固定同步帶從動輪，同步帶從動輪與步行輪通過轉動軸連接，同步帶從動輪與主同步帶輪通過傳送帶連接，主同步帶輪連接驅動電機的傳動軸，驅動電機固定在三角連接架上的側板上。

進一步，所述的導向輪由連接軸連接，兩端用螺母鎖緊，固定在三角連接架上下支腿上。

進一步，所述的主同步帶輪連接驅動電機的傳動軸通過螺母固定。

進一步，連接架采用三角連接架，包括橫向設置的主連接桿和關于主連接桿對稱的上副連接桿和下副連接桿；主連接桿的一端固定在外框架上，另一端安裝步行輪；上副連接桿和下副連接桿的一端分別與主連接桿連接，另一端分別安裝導向輪。

進一步，上副連接桿和下副連接桿與主連接桿的夾角均為50-70度。

進一步，動力驅動機構包括驅動電機、主同步帶輪和同步帶從動輪；驅動電機安裝在連接架上，驅動電機的輸出軸連接主同步帶輪，同步帶從動輪通過軸與步行輪連接；主同步帶輪和同步帶從動輪傳動連接。

進一步，還包括側板，驅動電機通過側板安裝在連接架上。

進一步，還包括傳送帶，主同步帶輪和同步帶從動輪通過傳送帶傳動連接。

進一步，步行輪采用橡膠輪。

進一步，外框架為矩形框架。

本實用新型的有益效果是：

爬桿機器人代替人工工作，攀爬桿狀物件，改善工人的工作環境，還將大大降低工作成本,提高勞動生產率，安全便捷，可靠性高。解決了現有技術中存在的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

其中，1為桿狀物件；2為導向輪；3為三角連接架；4為外框架；5為主同步帶輪；6為傳送帶；7為同步帶從動輪；8為螺栓；9為側板；10為驅動電機；11為步行輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，所述是對本實用新型的解釋而不是限定。

本實用新型所述的爬桿機器人，包括外框架4和安裝在外框架4上的行走機構；行走機構包括三角連接架3、動力驅動機構、步行輪11和導向輪2。動力驅動機構、步行輪11和導向輪2通過三角連接架3安裝在外框架4上。