[實(shí)用新型]一種爬桿機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920461143.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN211543728U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭甲紅;徐寧;吳悅;唐鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 西安西達(dá)專利代理有限責(zé)任公司 61202
• 代理人: 郭秋梅

1.一種爬桿機(jī)器人，包括外框架（4），其特征在于，外框架（4）四個(gè)方向分別通過螺栓（8）連接三角連接架（3），三角連接架（3）為三支腿結(jié)構(gòu)，上下支腿前端設(shè)有導(dǎo)向輪（2）；中間支腿前端固定同步帶從動(dòng)輪（7），同步帶從動(dòng)輪（7）與步行輪（11）通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，同步帶從動(dòng)輪（7）與主同步帶輪（5）通過傳送帶（6）連接，主同步帶輪（5）連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）的傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）固定在三角連接架（3）上的側(cè)板（9）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬桿機(jī)器人，其特征在于，所述的導(dǎo)向輪（2）由連接軸連接，兩端用螺母鎖緊，固定在三角連接架（3）上下支腿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬桿機(jī)器人，其特征在于，所述的主同步帶輪（5）連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）的傳動(dòng)軸通過螺母固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬桿機(jī)器人，其特征在于，連接架采用三角連接架（3），包括橫向設(shè)置的主連接桿和關(guān)于主連接桿對(duì)稱的上副連接桿和下副連接桿；主連接桿的一端固定在外框架（4）上，另一端安裝步行輪（11）；上副連接桿和下副連接桿的一端分別與主連接桿連接，另一端分別安裝導(dǎo)向輪（2）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種爬桿機(jī)器人，其特征在于，上副連接桿和下副連接桿與主連接桿的夾角均為50-70度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬桿機(jī)器人，其特征在于，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）、主同步帶輪（5）和同步帶從動(dòng)輪（7）；驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）安裝在連接架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）的輸出軸連接主同步帶輪（5），同步帶從動(dòng)輪（7）通過軸與步行輪（11）連接；主同步帶輪（5）和同步帶從動(dòng)輪（7）傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種爬桿機(jī)器人，其特征在于，還包括側(cè)板（9），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）通過側(cè)板（9）安裝在連接架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬桿機(jī)器人，其特征在于，還包括傳送帶（6），主同步帶輪（5）和同步帶從動(dòng)輪（7）通過傳送帶（6）傳動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬桿機(jī)器人，其特征在于，步行輪（11）采用橡膠輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬桿機(jī)器人，其特征在于，外框架（4）為矩形框架。