[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920459847.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210235145U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于海威;周斌;丁磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云動(dòng)（上海）汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04;B62D3/00;B62D5/04
• 代理公司: 上海音科專利商標(biāo)代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其包括：驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置和減速裝置。其中，減速裝置包括諧波減速器，諧波減速器的輸入端與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸傳動(dòng)連接，諧波減速器的輸出端與轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置傳動(dòng)連接，以使驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)諧波減速器聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置繞著一轉(zhuǎn)向軸線旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型中，諧波減速器的傳動(dòng)精度較高，可使得轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的轉(zhuǎn)向精度更高。另外，諧波減速器的傳動(dòng)比較大，可避免轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置在承受一定程度的作用力時(shí)左右擺動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)。此外，諧波減速器還具有承載能力大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，從而使得該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更安全、高效，能很好的應(yīng)各種復(fù)雜工況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車智能駕駛已經(jīng)成為了國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者研究的熱點(diǎn)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車智能駕駛中不可或缺的一部分，尤其是在在汽車智能駕駛仿真系統(tǒng)中，通過(guò)控制AGV(Automated Guided Vehicles，智能導(dǎo)航車)小車車輪的轉(zhuǎn)向，完成相對(duì)于被測(cè)車輛的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)被測(cè)車輛相應(yīng)感知和控制系統(tǒng)的過(guò)程中，AGV小車作為測(cè)試的硬件，需要單個(gè)車輪獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因此，AGV小車需要具備很高的操縱性，才能進(jìn)行極限工況仿真，從而提高測(cè)試覆蓋度。但現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用的減速器的傳動(dòng)精度較低，從而使得車輪的轉(zhuǎn)向精度較低。

具體的，在現(xiàn)有技術(shù)中，如授權(quán)公告號(hào)為CN208360285U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向控制裝置。如圖1-圖2所示，其包括底盤1、減速器2、車輪固定架3、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS4，其中，減速器通過(guò)減速器底座固定安裝于底盤1上，車輪固定架3包括減速器連接部31、連接板32、和車輪連接部33，減速器連接部31的一端設(shè)置在連接板32 的水平部321上，另一端與減速器2的輸出孔連接，且減速器連接部31通過(guò)軸承連接在底盤1上，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS4的輸出軸與減速器的輸入孔連接。然而，采用這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在以下缺陷：所采用的減速器的傳動(dòng)精度較低，從而使得車輪的轉(zhuǎn)向精度較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在車輪的轉(zhuǎn)向精度較低的問(wèn)題。因此，本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠使得轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的轉(zhuǎn)向精度較高。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其包括：驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置和減速裝置，所述減速裝置包括諧波減速器，所述諧波減速器的輸入端與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸傳動(dòng)連接，所述諧波減速器的輸出端與所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置傳動(dòng)連接，以使所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述諧波減速器聯(lián)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置繞著一轉(zhuǎn)向軸線旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的轉(zhuǎn)向。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型中減速裝置設(shè)置為諧波減速器，諧波減速器的傳動(dòng)精度較高，從而可使得轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的轉(zhuǎn)向精度更高。

另外，諧波減速器的傳動(dòng)比較大，可避免轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置在承受一定程度的作用力時(shí)左右擺動(dòng)，從而避免了轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)因振動(dòng)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置左右擺動(dòng)，且使得轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)。

此外，諧波減速器還具有承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，從而使得該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更安全、高效，能很好的應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜工況。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的實(shí)施方式公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向軸線與所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述輸出軸的軸線平行或位于同一直線上。

采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的轉(zhuǎn)向軸線與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸的軸線平行或位于同一直線上，這種結(jié)構(gòu)無(wú)需設(shè)置換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可減小驅(qū)動(dòng)裝置至轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置傳遞動(dòng)力時(shí)造成的動(dòng)力損耗，有利于提高本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力輸出效率。

另外，這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)橫向占用空間較小，結(jié)構(gòu)更加緊湊，即可適用于一些橫向空間要求較高的場(chǎng)合。