[實用新型]轉向系統

有效

• 申請號: 201920459847.4
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN210235145U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 于海威;周斌;丁磊
• 申請（專利權）人: 云動（上海）汽車技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D3/00;B62D5/04
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

1.一種轉向系統，包括驅動裝置和轉向執行裝置，其特征在于，所述轉向系統還包括：

減速裝置，所述減速裝置包括諧波減速器，所述諧波減速器的輸入端與所述驅動裝置的輸出軸傳動連接，所述諧波減速器的輸出端與所述轉向執行裝置傳動連接，以使所述驅動裝置通過所述諧波減速器聯動所述轉向執行裝置繞著一轉向軸線旋轉實現所述轉向執行裝置的轉向。

2.如權利要求1所述的轉向系統，其特征在于，所述轉向軸線與所述驅動裝置的所述輸出軸的軸線平行或位于同一直線上。

3.如權利要求1或2所述的轉向系統，其特征在于，所述轉向系統還包括連接裝置，所述諧波減速器具有剛輪，所述剛輪固定于所述連接裝置。

4.如權利要求3所述的轉向系統，其特征在于，所述連接裝置包括連接座，所述連接座設置為具有容納腔的中空結構，所述容納腔的長度方向與所述驅動裝置的所述輸出軸的軸線方向平行或位于同一直線上；

所述驅動裝置的至少部分位于所述容納腔內，且所述驅動裝置的殼體可拆卸地固定連接于所述連接座，所述剛輪可拆卸地固定連接于所述連接座。

5.如權利要求1或2所述的轉向系統，其特征在于，所述諧波減速器具有剛輪和柔輪，所述柔輪包括柔輪本體和外凸緣，所述柔輪本體的一端嵌設于所述剛輪內并與所述剛輪相嚙合，所述外凸緣從所述柔輪本體的另一端的外壁面沿所述柔輪本體的徑向向外延伸；

所述轉向執行裝置包括轉向支架，所述轉向支架包括相交的第一部分和第二部分，所述第一部分的長度方向垂直于所述驅動裝置的所述輸出軸的軸線方向，所述第二部分的長度方向平行于所述驅動裝置的所述輸出軸的軸線方向，所述柔輪的所述外凸緣可拆卸地固定連接于所述轉向支架的所述第一部分。

6.如權利要求5所述的轉向系統，其特征在于，所述諧波減速器還包括軸承，所述軸承的內圈固定連接于所述剛輪靠近所述外凸緣的一側面，所述軸承的外圈固定連接于所述外凸緣上。

7.如權利要求5所述的轉向系統，其特征在于，所述第一部分與所述第二部分的連接處設置有加強筋。

8.如權利要求5所述的轉向系統，其特征在于，所述轉向執行裝置還包括車輪，所述第一部分與所述第二部分連接處形成一安裝空間，所述車輪位于所述安裝空間內，且與所述第二部分連接。

9.如權利要求1或2所述的轉向系統，其特征在于，所述轉向系統還包括調整部，所述調整部在所述輸出軸的軸線方向上可拆卸地固定連接于所述諧波減速器與所述轉向執行裝置之間。

10.如權利要求9所述的轉向系統，其特征在于，所述諧波減速器具有剛輪和柔輪，所述柔輪包括柔輪本體和外凸緣，所述柔輪本體的一端嵌設于所述剛輪內并與所述剛輪相嚙合，所述外凸緣從所述柔輪本體的另一端的外壁面沿所述柔輪本體的徑向向外延伸；

所述轉向執行裝置包括轉向支架，所述轉向支架包括相交的第一部分和第二部分，所述第一部分的長度方向垂直于所述驅動裝置的所述輸出軸的軸線方向，所述第二部分的長度方向平行于所述驅動裝置的所述輸出軸的軸線方向；

所述調整部設置為環狀的調整墊塊，所述調整墊塊分別與所述柔輪上的所述外凸緣和所述轉向支架的所述第一部分可拆卸地固定連接，且所述調整墊塊位于所述外凸緣與所述第一部分之間。

11.如權利要求1或2所述的轉向系統，其特征在于，所述諧波減速器具有波發生器，所述驅動裝置的所述輸出軸穿設于所述波發生器，并與所述波發生器之間為鍵連接，以實現所述波發生器相對于所述驅動裝置的所述輸出軸在所述輸出軸的周向上固定；

所述減速裝置還包括限位部，所述限位部可拆卸地固定連接于所述輸出軸，且所述限位部抵靠于所述波發生器的端面，以限制所述波發生器與所述輸出軸在所述輸出軸的軸線方向上發生相對移動。

12.如權利要求11所述的轉向系統，其特征在于，所述限位部包括限位墊片和緊固件；其中，所述緊固件穿過所述限位墊片與所述輸出軸可拆卸地固定連接，且所述限位墊片在所述緊固件的緊固作用下抵靠于所述波發生器的所述端面。