[實用新型]測距裝置

有效

• 申請號: 201920459682.0
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN210243842U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 駱美榮;賀松;閆日升
• 申請（專利權）人: 國以賢智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01S17/36
• 分類號: G01S17/36
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 李強

本實用新型公開了一種測距裝置，包括TOF傳感器、數據處理單元和收發器，所述TOF傳感器測量距前端障礙物的距離，所述數據處理單元分別通過TTL數據線與所述TOF傳感器連接以及與所述收發器連接，所述數據處理單元處理所述TOF傳感器的測量數據后經所述收發器發送出去。本實用新型提供了一種測距裝置，采用TOF傳感器測量與前端障礙物的距離，TOF傳感器可以精確的得出測量數據，通過TTL數據線連接數據處理單元可對測量數據進行處理，然后經收發器發送出去，實現距離的精確測量。

技術領域

本實用新型涉及一種測距裝置。

背景技術

測距裝置現在已經在工業中廣泛運用，現有技術中通過傳感器測量距離的精度受到環境及目標物的顏色影響較大，如果體積較大則不利于小型設備如在叉車的叉齒部分上進行安裝。因此，有必要提出一種精度上要求更高的小型化測距方案。

實用新型內容

本實用新型為解決上述技術問題，提供一種測距裝置。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種測距裝置，包括TOF傳感器、數據處理單元和收發器，所述TOF傳感器測量距前端障礙物的距離，所述數據處理單元分別通過TTL數據線與所述TOF傳感器連接以及與所述收發器連接，所述數據處理單元處理所述TOF傳感器的測量數據后經所述收發器發送出去。

根據本實用新型的一個實施方案，所述TOF傳感器采用LED或激光發射脈沖光。

根據本實用新型的一個實施方案，所述測距裝置還包括電源，所述電源給所述數據處理單元供電。

根據本實用新型的一個實施方案，所述數據處理單元剔除測量數據中的最大值和最小值計算均值。

根據本實用新型的一個實施方案，所述收發器采用CAN總線接口。

根據本實用新型的一個實施方案，所述數據處理單元采用STM32。

根據本實用新型的一個實施方案，所述TOF傳感器采用VL53L1X。

本實用新型提供了一種測距裝置，采用TOF傳感器測量與前端障礙物的距離，TOF傳感器可以精確的得出測量數據，通過TTL數據線連接數據處理單元可對測量數據進行處理，然后經收發器發送出去，實現距離的精確測量。

附圖說明

圖1為實施例的測距裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細的描述：

如圖1所示，本實施例提供一種測距裝置，包括TOF(Time of Flight)傳感器、數據處理單元和收發器，所述TOF傳感器測量距前端障礙物的距離，所述數據處理單元分別通過TTL數據線與所述TOF傳感器連接以及與所述收發器連接，數據處理單元可采用通用的MCU，TOF傳感器以及收發器分別連接至數據處理單元，TTL數據線采用低電壓的電平信號如5V或3.3V，TTL數據線屬于并行方式傳輸數據的連接方式，采用這種數據線不必使用專用的接口電路，可直接傳輸到輸入接口，TTL數據線包括單通道和雙通道傳輸方式，其傳輸的內容可包括數據信號、時鐘信號和控制信號等，可作為設備內部理想的數據傳輸方式，對于電源的要求不高以及熱損耗也較低，不需要相應的線路驅動器以及接收電路，所述數據處理單元處理所述TOF傳感器的測量數據后經所述收發器發送出去。