[實用新型]測距裝置有效
| 申請號： | 201920459682.0 | 申請日： | 2019-04-08 |
| 公開（公告）號： | CN210243842U | 公開（公告）日： | 2020-04-03 |
| 發明（設計）人： | 駱美榮;賀松;閆日升 | 申請（專利權）人： | 國以賢智能科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/36 | 分類號： | G01S17/36 |
| 代理公司： | 上海脫穎律師事務所 31259 | 代理人： | 李強 |
| 地址： | 201612 上海市松江區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 測距 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種測距裝置，其特征在于，所述測距裝置包括TOF傳感器、數據處理單元和收發器，所述TOF傳感器測量距前端障礙物的距離，所述數據處理單元分別通過TTL數據線與所述TOF傳感器連接以及與所述收發器連接，所述數據處理單元處理所述TOF傳感器的測量數據后經所述收發器發送出去。
2.根據權利要求1所述的測距裝置，其特征在于，所述TOF傳感器采用LED或激光發射脈沖光。
3.根據權利要求1或2所述的測距裝置，其特征在于，所述測距裝置還包括電源，所述電源給所述數據處理單元供電。
4.根據權利要求1或2所述的測距裝置，其特征在于，所述數據處理單元剔除測量數據中的最大值和最小值計算均值。
5.根據權利要求1或2所述的測距裝置，其特征在于，所述收發器采用CAN總線接口。
6.根據權利要求1或2所述的測距裝置，其特征在于，所述數據處理單元采用STM32。
7.根據權利要求1或2所述的測距裝置，其特征在于，所述TOF傳感器采用VL53L1X。
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