[實(shí)用新型]一種智能機(jī)器人升降裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920459431.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN209872216U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余衛(wèi)逢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市永豪起重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B66F3/02
• 分類號(hào): B66F3/02;B66F3/44
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種智能機(jī)器人升降裝置，包括升降筒，所述升降筒的一側(cè)延伸形成有與升降筒一側(cè)通透的第一筒體，所述升降筒的另一側(cè)延伸形成有與升降筒一側(cè)間隔的第二筒體，所述升降筒的底部固定連接有底座，所述升降筒的腔內(nèi)設(shè)置有升降柱，所述升降柱的頂部固定連接有頂板，所述頂板上靠近其側(cè)面的底部固定連接有滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱的外壁與第二筒體的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)，解決了傳統(tǒng)采用滾珠絲杠與絲杠螺母配合實(shí)現(xiàn)的升降裝置，由于升降的高度主要取決于主梁的高度，致使整個(gè)升降裝置的體積較大，占用很大的地方，無(wú)論是運(yùn)輸還是使用起來(lái)都不是很方便的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及升降裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能機(jī)器人升降裝置。

背景技術(shù)

小型智能機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)等諸多領(lǐng)域中，升降裝置也是機(jī)器人組成部分中最為重要的部分，然而傳統(tǒng)采用滾珠絲杠與絲杠螺母配合實(shí)現(xiàn)的升降裝置，由于升降的高度主要取決于主梁的高度，致使整個(gè)升降裝置的體積較大，占用很大的空間，無(wú)論是運(yùn)輸還是使用起來(lái)都不是很方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能機(jī)器人升降裝置，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)，解決了傳統(tǒng)采用滾珠絲杠與絲杠螺母配合實(shí)現(xiàn)的升降裝置，由于升降的高度主要取決于主梁的高度，致使整個(gè)升降裝置的體積較大，占用很大的地方，無(wú)論是運(yùn)輸還是使用起來(lái)都不是很方便的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能機(jī)器人升降裝置，包括升降筒，所述升降筒的一側(cè)延伸形成有與升降筒一側(cè)通透的第一筒體，所述升降筒的另一側(cè)延伸形成有與升降筒一側(cè)間隔的第二筒體，所述升降筒的底部固定連接有底座，所述升降筒的腔內(nèi)設(shè)置有升降柱，所述升降柱的頂部固定連接有頂板，所述頂板上靠近其側(cè)面的底部固定連接有滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱的外壁與第二筒體的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述升降柱上靠近第一筒體的外壁固定連接有齒條，所述第一筒體上靠近其頂部的外側(cè)固定連接有固定板，所述固定板的前端固定連接有傳動(dòng)盒，所述傳動(dòng)盒的中心通過(guò)第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定連接有蝸輪，所述轉(zhuǎn)軸的后端穿進(jìn)第一筒體中并固定連接有齒輪，所述齒輪的表面與齒條的表面相齒合，所述傳動(dòng)盒的側(cè)面連接并相通有固定筒，所述固定筒腔內(nèi)的頂部與底部均嵌入連接有第二軸承，位于固定筒腔內(nèi)底部的第二軸承的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述固定筒的頂部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸穿出位于傳動(dòng)盒腔內(nèi)頂部的第二軸承后并與轉(zhuǎn)桿的頂端通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，所述轉(zhuǎn)桿中部的外壁固定連接有蝸桿，所述蝸桿的表面與蝸輪的表面相齒合。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)柱的大小與第二筒體相適配。

優(yōu)選的，所述升降柱的大小與升降筒相適配。

優(yōu)選的，所述固定板呈L型。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)桿的底端穿出固定筒的底面后并固定連接有手柄。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：本實(shí)用新型，在調(diào)節(jié)高度時(shí)，通過(guò)電機(jī)或者手柄的方式帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸桿與蝸輪的齒合作用，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸后端的齒輪與升降柱表面的齒條齒合逐漸帶動(dòng)升降柱由升降筒內(nèi)伸出，進(jìn)而調(diào)節(jié)頂板的高度，而常態(tài)下升降柱置于升降筒中，不會(huì)占用較大的空間，這樣一來(lái)也便于運(yùn)輸，綜上所述，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)，解決了傳統(tǒng)采用滾珠絲杠與絲杠螺母配合實(shí)現(xiàn)的升降裝置，由于升降的高度主要取決于主梁的高度，致使整個(gè)升降裝置的體積較大，占用很大的地方，無(wú)論是運(yùn)輸還是使用起來(lái)都不是很方便的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型升降筒軸測(cè)圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型齒輪軸測(cè)圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型手柄軸測(cè)圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型升降筒俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型傳動(dòng)盒沿圖4中A-A正視圖的局部剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；