[實用新型]一種智能機器人升降裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920459431.2 | 申請日： | 2019-04-08 |
| 公開（公告）號： | CN209872216U | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 余衛(wèi)逢 | 申請（專利權(quán)）人： | 佛山市永豪起重機有限公司 |
| 主分類號： | B66F3/02 | 分類號： | B66F3/02;B66F3/44 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528225 廣東省佛山市南海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 升降筒 升降裝置 筒體 本實用新型 滑動柱 升降柱 智能機器人 滾珠絲杠 內(nèi)壁滑動 絲杠螺母 延伸 底座 腔內(nèi) 通透 外壁 主梁 升降 占用 側(cè)面 運輸 配合 | ||
1.一種智能機器人升降裝置，其特征在于：包括升降筒(1)，所述升降筒(1)的一側(cè)延伸形成有與升降筒(1)一側(cè)通透的第一筒體(2)，所述升降筒(1)的另一側(cè)延伸形成有與升降筒(1)一側(cè)間隔的第二筒體(3)，所述升降筒(1)的底部固定連接有底座(4)，所述升降筒(1)的腔內(nèi)設(shè)置有升降柱(5)，所述升降柱(5)的頂部固定連接有頂板(6)，所述頂板(6)上靠近其側(cè)面的底部固定連接有滑動柱(7)，所述滑動柱(7)的外壁與第二筒體(3)的內(nèi)壁滑動連接，所述升降柱(5)上靠近第一筒體(2)的外壁固定連接有齒條(8)，所述第一筒體(2)上靠近其頂部的外側(cè)固定連接有固定板(9)，所述固定板(9)的前端固定連接有傳動盒(10)，所述傳動盒(10)的中心通過第一軸承(11)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(12)，所述轉(zhuǎn)軸(12)的表面固定連接有蝸輪(13)，所述轉(zhuǎn)軸(12)的后端穿進第一筒體(2)中并固定連接有齒輪(14)，所述齒輪(14)的表面與齒條(8)的表面相齒合，所述傳動盒(10)的側(cè)面連接并相通有固定筒(15)，所述固定筒(15)腔內(nèi)的頂部與底部均嵌入連接有第二軸承(16)，位于固定筒(15)腔內(nèi)底部的第二軸承(16)的軸心轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿(17)，所述固定筒(15)的頂部固定連接有電機(18)，所述電機(18)的輸出軸穿出位于傳動盒(10)腔內(nèi)頂部的第二軸承(16)后并與轉(zhuǎn)桿(17)的頂端通過聯(lián)軸器(19)固定連接，所述轉(zhuǎn)桿(17)中部的外壁固定連接有蝸桿(20)，所述蝸桿(20)的表面與蝸輪(13)的表面相齒合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人升降裝置，其特征在于：所述滑動柱(7)的大小與第二筒體(3)相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人升降裝置，其特征在于：所述升降柱(5)的大小與升降筒(1)相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人升降裝置，其特征在于：所述固定板(9)呈L型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人升降裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(17)的底端穿出固定筒(15)的底面后并固定連接有手柄(21)。
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