[實用新型]一種動力系統柔性化智能檢測與裝配裝置

有效

• 申請號: 201920458712.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210281277U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 鐘瑾;閆冬
• 申請（專利權）人: 上海科致電氣自動化股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;G01B11/24;G01N21/88;G01D21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及汽車制造技術領域，具體是一種動力系統柔性化智能檢測與裝配裝置，包括輸送流轉軌道和六軸機器人，所述六軸機器人被輸送流轉軌道圍繞在中間，所述輸送流轉軌道上設置有動力電機組件，所述輸送流轉軌道上設置有若干定位托盤組件，輸送流轉軌道的末端設置有擋停器，輸送流轉軌道的末端還設置有射頻識別器，所述六軸機器人上設置有三維掃描器。本裝置的設置，實現汽車制造智能檢測和裝配過程中的精確定位、實時跟蹤和缺陷檢測。減輕工人的勞動強度，提高汽車制造檢測和裝配設備的準確率，提升工作效率。

技術領域

本實用新型涉及汽車制造技術領域，具體是一種動力系統柔性化智能檢測與裝配裝置。

背景技術

在汽車工業和汽車制造技術快速發展的同時，汽車的性能、安全性、外觀、性價比和舒適性等，也越來越被消費者關注。伴隨整個汽車行業趨于平穩,對個性化定制需求,提高柔性度,提高精準度成為不可阻擋的趨勢.汽車四大車間中對于智能檢測和差異化裝配的動力輸送控制單元的需求逐步放大,并將這些生產現場所獲信息輸送到動力設備，市場急需新的方式和方法來實現動力設備的柔性化智能檢測和裝配，達到動力設備的精確定位和實時跟蹤。

傳統的動力系統生產的問題是，由于科學技術不夠先進、市場需求單一、經營觀念落后，直接導致生產設備的自動化程度不高，功能單一，信息化技術利用程度不高等。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種動力系統柔性化智能檢測與裝配裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種動力系統柔性化智能檢測與裝配裝置，包括輸送流轉軌道和六軸機器人，所述六軸機器人被輸送流轉軌道圍繞在中間，所述輸送流轉軌道上設置有動力電機組件，所述輸送流轉軌道上設置有若干定位托盤組件，輸送流轉軌道的末端設置有擋停器，輸送流轉軌道的末端還設置有射頻識別器，所述六軸機器人上設置有三維掃描器。

作為本實用新型進一步的方案：所述輸送流轉軌道的兩端設置有工業電腦和PLC電控柜。

作為本實用新型進一步的方案：所述輸送流轉軌道的外周設置有安全圍欄組件。

作為本實用新型進一步的方案：所述工業電腦的下端設置有機器人電控箱。

作為本實用新型進一步的方案：所述定位托盤組件上放置有產品。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本裝置的設置，在汽車制造柔性化智能檢測與裝配過程中，實現了汽車生產裝配多品種車型的跟蹤及識別,并將這些生產現場所獲信息判斷后再輸送到動力設備。動力設備通過三維掃描器能夠把產品準確定位，還可以通過三維成像來檢測產品，實現汽車制造智能檢測和裝配過程中的精確定位、實時跟蹤和缺陷檢測。減輕工人的勞動強度，提高汽車制造檢測和裝配設備的準確率，提升工作效率。真正變成智能設備。提高生產靈活性&固定資產的利用率；幫助實現按訂單/按順序安排生產；第一時間內確認動力設備正確的生產順序；幫助汽車制造工廠實現精益生產、提高產品的可追溯性、協調供應鏈；精確定位/自動上下料/防錯檢測/缺陷檢測/返工過程，以及生產、裝配操作、生產追蹤、對生產設備發出控制，引導物料的路線。

附圖說明

圖1為本裝置的結構示意圖。

圖2為本裝置的立體結構示意圖。

圖3為本裝置的右視圖。

圖4為本裝置的工作流程圖。

1：產品，2：定位托盤組件，3：輸送流轉軌道，4：擋停器，5：三維掃描器，6：六軸機器人，7：工業電腦，8：PLC電控柜，9：安全圍欄組件，10：動力電機組件,11:射頻識別器，12：機器人電控箱。

具體實施方式