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[實用新型]一種動力系統(tǒng)柔性化智能檢測與裝配裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201920458712.6 申請日: 2019-04-04
公開(公告)號: CN210281277U 公開(公告)日: 2020-04-10
發(fā)明(設(shè)計)人: 鐘瑾;閆冬 申請(專利權(quán))人: 上海科致電氣自動化股份有限公司
主分類號: B23P19/00 分類號: B23P19/00;G01B11/24;G01N21/88;G01D21/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 201114 上海市閔行區(qū)漕河*** 國省代碼: 上海;31
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 動力 系統(tǒng) 柔性 智能 檢測 裝配 裝置
【權(quán)利要求書】:

1.一種動力系統(tǒng)柔性化智能檢測與裝配裝置,包括輸送流轉(zhuǎn)軌道(3)和六軸機(jī)器人(6),所述六軸機(jī)器人(6)被輸送流轉(zhuǎn)軌道(3)圍繞在中間,所述輸送流轉(zhuǎn)軌道(3)上設(shè)置有動力電機(jī)組件(10),其特征在于,所述輸送流轉(zhuǎn)軌道(3)上設(shè)置有若干定位托盤組件(2),輸送流轉(zhuǎn)軌道(3)的末端設(shè)置有擋停器(4),輸送流轉(zhuǎn)軌道(3)的末端還設(shè)置有射頻識別器(11),所述六軸機(jī)器人(6)上設(shè)置有三維掃描器(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力系統(tǒng)柔性化智能檢測與裝配裝置,其特征在于,所述輸送流轉(zhuǎn)軌道(3)的兩端設(shè)置有工業(yè)電腦(7)和PLC電控柜(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種動力系統(tǒng)柔性化智能檢測與裝配裝置,其特征在于,所述輸送流轉(zhuǎn)軌道(3)的外周設(shè)置有安全圍欄組件(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種動力系統(tǒng)柔性化智能檢測與裝配裝置,其特征在于,所述工業(yè)電腦(7)的下端設(shè)置有機(jī)器人電控箱(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力系統(tǒng)柔性化智能檢測與裝配裝置,其特征在于,所述定位托盤組件(2)上放置有產(chǎn)品(1)。

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