[實用新型]一種AGV驅動控制器總成

有效

• 申請號: 201920458322.9
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209746384U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 王燾;姜躍君
• 申請（專利權）人: 安徽意歐斯物流機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉兵<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型涉及AGV領域，公開了一種AGV驅動控制器總成，所述AGV驅動控制器總成包括：固定板(1)；驅動電機控制器(2)，所述驅動電機控制器(2)設置于所述固定板(1)上；第一熔斷器(3)，所述第一熔斷器(3)設置于所述固定板(1)上，所述第一熔斷器(3)與所述驅動電機控制器(2)電連接；轉向電機控制器(4)，所述轉向電機控制器(4)設置于所述固定板(1)上，所述轉向電機控制器(4)與所述驅動電機控制器(2)并聯；第二熔斷器(5)，所述第二熔斷器(5)設置于所述固定板(1)上，所述第二熔斷器(5)與所述轉向電機控制器(4)電連接。

技術領域

本實用新型涉及AGV領域，具體地涉及AGV驅動控制器總成。

背景技術

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。目前，AGV系統已經廣泛應用于工業物料柔性搬運系統中，隨著物流系統的迅速發展，AGV系統的應用范圍也在不斷擴展。AGV的工作特點是長時間、高負載運行，在這種高強度工作狀態下，AGV內部的電路經常會損壞甚至燒毀。因此，如何提高AGV內部電路的安全性和穩定性成為本領域技術人員急需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的AGV內部的電路容易發生損壞甚至燒毀的問題，提供一種AGV驅動控制器總成，該AGV驅動控制器總成包括驅動電機控制器和轉向電機控制器，驅動電機控制器和轉向電機控制器并聯且分別連接第一熔斷器和第二熔斷器，從而使得驅動電機控制器和轉向電機控制器中的一者超負荷時，與其連接的第一熔斷器或者第二熔斷器可以及時熔斷，避免過熱損壞AGV的內部電路。

為了實現上述目的，本實用新型的實施方式提供了一種AGV驅動控制器總成，所述AGV驅動控制器總成包括：

固定板；

驅動電機控制器，所述驅動電機控制器設置于所述固定板上；

第一熔斷器，所述第一熔斷器設置于所述固定板上，所述第一熔斷器與所述驅動電機控制器電連接；

轉向電機控制器，所述轉向電機控制器設置于所述固定板上，所述轉向電機控制器與所述驅動電機控制器并聯；

第二熔斷器，所述第二熔斷器設置于所述固定板上，所述第二熔斷器與所述轉向電機控制器電連接。

優選地，所述AGV驅動控制器總成還包括設置于所述固定板上的接觸器，所述驅動電機控制器通過第一銅排與所述接觸器電連接，所述驅動電機控制器與電源負極連接。

優選地，所述接觸器通過第二銅排與所述第一熔斷器電連接，所述第一熔斷器與電源正極連接。

優選地，所述第二熔斷器通過第三銅排與所述第一熔斷器電連接，所述轉向電機控制器通過第一連接線與所述第二熔斷器電連接以連通電源正極。

優選地，所述轉向電機控制器通過第二連接線與所述接觸器電連接以連通電源負極。

優選地，所述AGV驅動控制器總成還包括設置于所述固定板上的保險絲盒，所述保險絲盒用于對所述AGV驅動控制器總成提供短路保護。

優選地，所述固定板的四角處分別設置有安裝孔。

通過上述技術方案，本實用新型的實施方式提供的AGV驅動控制器總成包括驅動電機控制器和轉向電機控制器，驅動電機控制器和轉向電機控制器并聯且分別連接第一熔斷器和第二熔斷器，從而使得驅動電機控制器和轉向電機控制器中的一者超負荷時，與其連接的第一熔斷器或者第二熔斷器可以及時熔斷，避免過熱損壞AGV的內部電路。

附圖說明

圖1示出了根據本實用新型的實施方式提供的AGV驅動控制器總成的立體圖；