[實用新型]一種AGV驅(qū)動控制器總成有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920458322.9 | 申請日： | 2019-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN209746384U | 公開（公告）日： | 2019-12-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王燾;姜躍君 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽意歐斯物流機器人有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11283 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 劉兵<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新區(qū)*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 熔斷器 固定板 驅(qū)動電機控制器 轉(zhuǎn)向電機 控制器 驅(qū)動控制器 電連接 本實用新型 并聯(lián) | ||
1.一種AGV驅(qū)動控制器總成，其特征在于，所述AGV驅(qū)動控制器總成包括：
固定板(1)；
驅(qū)動電機控制器(2)，所述驅(qū)動電機控制器(2)設(shè)置于所述固定板(1)上；
第一熔斷器(3)，所述第一熔斷器(3)設(shè)置于所述固定板(1)上，所述第一熔斷器(3)與所述驅(qū)動電機控制器(2)電連接；
轉(zhuǎn)向電機控制器(4)，所述轉(zhuǎn)向電機控制器(4)設(shè)置于所述固定板(1)上，所述轉(zhuǎn)向電機控制器(4)與所述驅(qū)動電機控制器(2)并聯(lián)；
第二熔斷器(5)，所述第二熔斷器(5)設(shè)置于所述固定板(1)上，所述第二熔斷器(5)與所述轉(zhuǎn)向電機控制器(4)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動控制器總成，其特征在于，所述AGV驅(qū)動控制器總成還包括設(shè)置于所述固定板(1)上的接觸器(6)，所述驅(qū)動電機控制器(2)通過第一銅排(7)與所述接觸器(6)電連接，所述驅(qū)動電機控制器(2)與電源負極連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV驅(qū)動控制器總成，其特征在于，所述接觸器(6)通過第二銅排(8)與所述第一熔斷器(3)電連接，所述第一熔斷器(3)與電源正極連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV驅(qū)動控制器總成，其特征在于，所述第二熔斷器(5)通過第三銅排(9)與所述第一熔斷器(3)電連接，所述轉(zhuǎn)向電機控制器(4)通過第一連接線與所述第二熔斷器(5)電連接以連通電源正極。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV驅(qū)動控制器總成，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向電機控制器(4)通過第二連接線與所述接觸器(6)電連接以連通電源負極。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動控制器總成，其特征在于，所述AGV驅(qū)動控制器總成還包括設(shè)置于所述固定板(1)上的保險絲盒(10)，所述保險絲盒(10)用于對所述AGV驅(qū)動控制器總成提供短路保護。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV驅(qū)動控制器總成，其特征在于，所述固定板(1)的四角處分別設(shè)置有安裝孔。
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