[實用新型]一種水下檢測清淤裝置

有效

• 申請號: 201920457740.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210037383U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 陳永燦;張華;王皓冉;李永龍;李佳龍;汪雙
• 申請（專利權）人: 清華四川能源互聯網研究院
• 主分類號: G01N1/34
• 分類號: G01N1/34
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 楊勛

本實用新型提供了一種水下檢測清淤裝置，涉及水下檢測設備領域，該水下檢測清淤裝置包括機架、水下檢測機構和沖式清淤機構，水下檢測機構設置在機架上，用于對檢測對象進行檢測，清淤機構設置在機架上，且沖式清淤機構具有沖水口，沖水口的沖洗方向與水下檢測機構的觀測方向相交，沖式清淤機構用于對檢測對象進行沖洗。相較于現有技術，本實用新型提供的一種水下檢測清淤裝置，能夠對檢測目標表面進行清淤作業，解決了淤泥等附著物對水下檢測對象的遮擋而造成水下檢測作業效率大大降低的難題。

技術領域

本實用新型涉及水下檢測設備領域，具體而言，涉及一種水下檢測清淤裝置。

背景技術

在對水下目標進行檢測時，通常是通過水下機器人進行檢測，而對于水體較為混雜的區域來說，長時間靜置作用下檢測目標的表面會覆蓋有淤泥等附著物，從而影響水下機器人對檢測目標的檢測準確性，導致反復測量或需要額外進行清理操作，進而使得水下機器人的檢測作業效率大大降低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供水下檢測清淤裝置，其能夠對檢測目標表面進行清淤作業，解決了淤泥等附著物對水下檢測對象的遮擋而造成水下檢測作業效率大大降低的難題。

本實用新型是采用以下的技術方案來實現的。

一種水下檢測清淤裝置，包括機架、水下檢測機構和沖式清淤機構，水下檢測機構設置在機架上，用于對檢測對象進行檢測，清淤機構設置在機架上，且沖式清淤機構具有沖水口，沖水口的沖洗方向與水下檢測機構的觀測方向相交，沖式清淤機構用于對檢測對象進行沖洗。

進一步地，沖式清淤機構包括抽水殼體、沖式過濾網和沖式推進器，抽水殼體固定設置在機架上，且抽水殼體的底端具有沖水口，抽水殼體的頂端具有抽水口，沖式過濾網設置在抽水殼體的頂端，沖式推進器設置在抽水殼體的底端，用于將水從抽水口抽至沖水口并噴出。

進一步地，抽水殼體包括一體設置的沖式直管段與沖式折彎段，沖式直管段與機架固定連接并設置在沖式折彎段的上部，沖式過濾網設置在沖式直管段的頂端，沖式推進器設置在沖式折彎段的底端。

進一步地，沖式清淤機構為兩個，兩個沖式清淤機構分別設置在水下檢測機構的兩側。

進一步地，水下檢測清淤裝置還包括吸式清淤機構，吸式清淤機構設置在機架上并與沖式清淤機構相對設置，且吸式清淤機構具有吸水口，吸水口與沖水口相對應。

進一步地，吸式清淤機構包括吸水殼體、吸式濾網和吸式推進器，吸水殼體固定設置在機架上，且吸水殼體的底端具有吸水口，吸水殼體的頂端具有排水口，吸式濾網設置在吸水殼體的底端，吸式推進器設置在吸水殼體的頂端，用于將水從吸水口抽至排水口并排出。

進一步地，吸水殼體包括一體設置的吸式直管段和吸式折彎段，吸式直管端與機架固定連接并設置在吸式折彎段的上部，吸式推進器設置在吸式直管段的頂端，吸式濾網設置在吸式折彎段的底端。

進一步地，水下檢測機構包括清水置換殼體、水下相機和補光燈，清水置換殼體與機架連接，水下相機容置在清水置換殼體內并與清水置換殼體連接，用于采集檢測對象的圖像，補光燈與清水置換殼體連接并與水下相機間隔設置。

進一步地，清水置換殼體的內部填充有透明介質。

進一步地，機架的底部設置有多個移動輪。

本實用新型具有以下有益效果：