[實用新型]一種水下檢測清淤裝置

有效

• 申請號: 201920457740.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210037383U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 陳永燦;張華;王皓冉;李永龍;李佳龍;汪雙
• 申請（專利權）人: 清華四川能源互聯網研究院
• 主分類號: G01N1/34
• 分類號: G01N1/34
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 楊勛

1.一種水下檢測清淤裝置，其特征在于，包括機架、水下檢測機構和沖式清淤機構，所述水下檢測機構設置在所述機架上，用于對檢測對象進行檢測，所述沖式清淤機構設置在所述機架上，且所述沖式清淤機構具有用于對所述檢測對象進行沖洗的沖水口，所述沖水口的沖水方向與所述水下檢測機構的觀測方向相交。

2.根據權利要求1所述的水下檢測清淤裝置，其特征在于，所述沖式清淤機構包括抽水殼體、沖式過濾網和沖式推進器，所述抽水殼體固定設置在所述機架上，且所述抽水殼體的底端具有所述沖水口，所述抽水殼體的頂端具有抽水口，所述沖式過濾網設置在所述抽水殼體的頂端，所述沖式推進器設置在所述抽水殼體的底端，用于將水從所述抽水口抽至所述沖水口并噴出。

3.根據權利要求2所述的水下檢測清淤裝置，其特征在于，所述抽水殼體包括一體設置的沖式直管段與沖式折彎段，所述沖式直管段與所述機架固定連接并設置在所述沖式折彎段的上部，所述沖式過濾網設置在所述沖式直管段的頂端，所述沖式推進器設置在所述沖式折彎段的底端。

4.根據權利要求1-3任一項所述的水下檢測清淤裝置，其特征在于，所述沖式清淤機構為兩個，兩個所述沖式清淤機構分別設置在所述水下檢測機構的兩側。

5.根據權利要求1-3任一項所述的水下檢測清淤裝置，其特征在于，所述水下檢測清淤裝置還包括吸式清淤機構，所述吸式清淤機構設置在所述機架上并與所述沖式清淤機構相對設置，且所述吸式清淤機構具有吸水口。

6.根據權利要求5所述的水下檢測清淤裝置，其特征在于，所述吸式清淤機構包括吸水殼體、吸式濾網和吸式推進器，所述吸水殼體固定設置在所述機架上，且所述吸水殼體的底端具有所述吸水口，所述吸水殼體的頂端具有排水口，所述吸式濾網設置在所述吸水殼體的底端，所述吸式推進器設置在所述吸水殼體的頂端，用于將水從所述吸水口抽至所述排水口并排出。

7.根據權利要求6所述的水下檢測清淤裝置，其特征在于，所述吸水殼體包括一體設置的吸式直管段和吸式折彎段，所述吸式直管端與所述機架固定連接并設置在所述吸式折彎段的上部，所述吸式推進器設置在所述吸式直管段的頂端，所述吸式濾網設置在所述吸式折彎段的底端。

8.根據權利要求1所述的水下檢測清淤裝置，其特征在于，所述水下檢測機構包括清水置換殼體、水下相機和補光燈，所述清水置換殼體與所述機架連接，所述水下相機容置在所述清水置換殼體內并與所述清水置換殼體連接，用于采集所述檢測對象的圖像，所述補光燈與所述清水置換殼體連接并與所述水下相機間隔設置。

9.根據權利要求8所述的水下檢測清淤裝置，其特征在于，所述清水置換殼體的內部填充有透明介質。

10.根據權利要求1所述的水下檢測清淤裝置，其特征在于，所述機架的底部設置有多個移動輪。