[實用新型]一種擺動搬運機構

有效

• 申請號: 201920457472.8
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209815148U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 郭正興;雷梅;張龍江;郭艷青;王軻;朱月馬;陳云波;張建飛
• 申請（專利權）人: 昆山市興凱勝精密模具有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開一種擺動搬運機構，主要包括伺服馬達、左右線性導軌、上下線性導軌、擺動連桿、搬運板和主體支架，伺服馬達位于主體支架的一側，左右線性導軌固定在伺服馬達的另一側，上下線性導軌滑動連接在左右線性導軌上，搬運板固定在上下線性導軌上，伺服馬達的轉動端穿過主體支架并與擺動連桿的一端相連，擺動連桿的另一端與搬運板的上端轉動連接，本實用新型設計一種擺動搬運機構，通過左右線性導軌和上下線性導軌來實現產品的上下左右移動，其次，本實用新型設計的擺動搬運機構通過伺服電機來進行驅動，能夠有效的解決傳統的搬運機構在產品的搬運過程中震動較大的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，尤其涉及一種擺動搬運機構。

背景技術

搬運機構廣泛使用在機械自動化領域，方便傳送搬運一種產品，加工和制造工藝，常見的搬運機構為氣缸搬運，氣缸搬運穩定性，準確度和生產效率較低，上下左右運動過多，產品搬運過程中，震動較大，運用在要求較低的產品中使用，對一些搬運要求高產品，無法實現。

實用新型內容

基于以上所述，本實用新型提供一種擺動搬運機構，以解決現有搬運要求高的產品在搬運過程中震動較多的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種擺動搬運機構，包括伺服馬達、左右線性導軌、上下線性導軌、擺動連桿、搬運板和主體支架，所述伺服馬達位于主體支架的一側，所述左右線性導軌固定在伺服馬達的另一側，所述上下線性導軌滑動連接在左右線性導軌上，所述搬運板固定在上下線性導軌上，所述伺服馬達的轉動端穿過主體支架并與擺動連桿的一端相連，所述擺動連桿的另一端與搬運板的上端轉動連接。

作為本實用新型的一種優選方式，所述擺動連桿與主體支架之間開設有用于限制搬運板運動軌跡的限位槽。

作為本實用新型的一種優選方式，所述擺動連桿與搬運板之間通過帶桿軸承轉動連接。

作為本實用新型的一種優選方式，所述主體支架的支撐腳之間加裝有加強連桿。

作為本實用新型的一種優選方式，所述主體支架的底部設置有微調螺絲。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型設計一種擺動搬運機構，通過左右線性導軌和上下線性導軌來實現產品的上下左右移動，其次，本實用新型設計的擺動搬運機構通過伺服電機來進行驅動，能夠有效的解決傳統的搬運機構在產品的搬運過程中震動較大的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。

圖1是本實用新型實施方式提供的一種擺動搬運機構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施例的技術方案作進一步的詳細描述。

如圖1所示，本實施方式提供一種擺動搬運機構，主要包括伺服馬達1、左右線性導軌2、上下線性導軌3、擺動連桿4、搬運板5和主體支架6，伺服馬達1位于主體支架6的一側，左右線性導軌2固定在伺服馬達1的另一側，上下線性導軌3滑動連接在左右線性導軌2上，搬運板5固定在上下線性導軌3上，伺服馬達1的轉動端穿過主體支架6并與擺動連桿4的一端相連，擺動連桿4的另一端與搬運板5的上端轉動連接，優選的，本實施方式中的擺動連桿4與主體支架6之間開設有限位槽7，通過限位槽7來限制搬運板5的運動軌跡，優選的，擺動連桿4與搬運板5之間通過帶桿軸承8轉動連接，優選的，主體支架6的支撐腳之間加裝有加強連桿9，優選的，主體支架6的底部還設置有微調螺絲10。

注意，上述僅為本實用新型的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本實用新型的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明，但是本實用新型不僅僅限于以上實施例，在不脫離本實用新型構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的范圍由所附的權利要求范圍決定。