[實用新型]一種擺動搬運機構有效
| 申請號： | 201920457472.8 | 申請日： | 2019-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN209815148U | 公開（公告）日： | 2019-12-20 |
| 發明（設計）人： | 郭正興;雷梅;張龍江;郭艷青;王軻;朱月馬;陳云波;張建飛 | 申請（專利權）人： | 昆山市興凱勝精密模具有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 11332 北京品源專利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215311 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 線性導軌 搬運機構 伺服馬達 本實用新型 擺動連桿 主體支架 搬運板 擺動 上下左右移動 滑動連接 伺服電機 轉動連接 傳統的 轉動端 上端 搬運 穿過 震動 驅動 | ||
【權利要求書】：
1.一種擺動搬運機構，其特征在于，包括伺服馬達、左右線性導軌、上下線性導軌、擺動連桿、搬運板和主體支架，所述伺服馬達位于主體支架的一側，所述左右線性導軌固定在伺服馬達的另一側，所述上下線性導軌滑動連接在左右線性導軌上，所述搬運板固定在上下線性導軌上，所述伺服馬達的轉動端穿過主體支架并與擺動連桿的一端相連，所述擺動連桿的另一端與搬運板的上端轉動連接。
2.根據權利要求1所述的一種擺動搬運機構，其特征在于，所述擺動連桿與主體支架之間開設有用于限制搬運板運動軌跡的限位槽。
3.根據權利要求1所述的一種擺動搬運機構，其特征在于，所述擺動連桿與搬運板之間通過帶桿軸承轉動連接。
4.根據權利要求1所述的一種擺動搬運機構，其特征在于，所述主體支架的支撐腳之間加裝有加強連桿。
5.根據權利要求1所述的一種擺動搬運機構，其特征在于，所述主體支架的底部設置有微調螺絲。
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