[實用新型]一種板式換熱器生產加工用機械手

有效

• 申請號: 201920455159.0
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209903233U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 湯一雷;劉懷玉;潘清政;王紋禎
• 申請（專利權）人: 南京普蘭特換熱設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14;B25J18/02
• 代理公司: 44214 廣州市紅荔專利代理有限公司
• 代理人: 吳偉文

本實用新型公開了一種板式換熱器生產加工用機械手，包括固定框，固定框的內部滑動連接有活動塊，固定框內部的頂端固定連接有電動推桿，電動推桿的輸出軸傳動連接于活動塊的頂端，活動塊的底端固定連接有活動桿，且活動桿穿過固定框，活動桿的底端設有定位板，定位板的頂端固定連接有圓板，圓板與活動桿轉動連接，定位板底端的兩側均固定連接有豎板，其中一個豎板的一側固定設有伺服電機，兩個豎板之間轉動連接有轉桿，伺服電機的輸出軸與轉桿傳動連接，轉桿上安裝有夾緊機構。本實用新型設有的活動塊可以在電動推桿的作用下進行移動，活動塊移動，可以穩定的帶動活動桿進行移動，從而便于進行夾緊機構位置的調節。

技術領域

本實用新型涉及板式換熱器領域，特別涉及一種板式換熱器生產加工用機械手。

背景技術

板式換熱器最典型的間壁式換熱器，它在工業上的應用有著悠久的歷史，而且至今仍在所有換熱器中占據主導地位，主體結構由換熱板片以及板間的膠條組成，在進行換熱板片的加工時，常常需要將換熱板片的進行多個角度的固定，現有的機械手在進行換熱板片的固定時，無法很好的進行方向的調節，使得板式換熱器無法高效率的進行加工，不便于進行快速的生產。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種板式換熱器生產加工用機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種板式換熱器生產加工用機械手，包括固定框，所述固定框的內部滑動連接有活動塊，所述固定框內部的頂端固定連接有電動推桿，所述電動推桿的輸出軸傳動連接于活動塊的頂端，所述活動塊的底端固定連接有活動桿，且所述活動桿穿過固定框，所述活動桿的底端設有定位板，所述定位板的頂端固定連接有圓板，所述圓板與活動桿轉動連接，所述定位板底端的兩側均固定連接有豎板，其中一個所述豎板的一側固定設有伺服電機，兩個所述豎板之間轉動連接有轉桿，所述伺服電機的輸出軸與轉桿傳動連接，所述轉桿上安裝有夾緊機構。

優選的，所述圓板的兩側均螺紋連接有緊固螺栓，所述緊固螺栓穿過圓板與定位板螺紋連接。

優選的，所述活動塊底端的兩側均設有與固定框固定連接的膠墊。

優選的，所述固定框的頂端固定連接有固定桿，所述固定桿的頂端固定連接有固定座。

優選的，所述活動塊頂端的四個邊角處均固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的頂端與固定框固定連接。

優選的，所述夾緊機構包括連接板、液壓缸、第一夾板和第二夾板，所述連接板與轉桿固定連接，所述第一夾板和第二夾板分別設置有連接板的底端，所述第一夾板與連接板滑動連接，所述液壓缸位于第一夾板的一側，且所述液壓缸的輸出軸與第一夾板傳動連接，所述液壓缸通過墊塊與連接板固定連接，所述第二夾板與連接板固定連接。

優選的，所述第一夾板和第二夾板的相對面均固定設有橡膠片，所述橡膠片的表面遍布設有凸塊。

本實用新型的技術效果和優點：

1、本實用新型設有的活動塊可以在電動推桿的作用下進行移動，活動塊移動，可以穩定的帶動活動桿進行移動，從而便于進行夾緊機構位置的調節，同時設有的伺服電機可以帶動夾緊機構進行角度的調節，提高夾緊機構調節的角度，同時設有的圓盤可以進行轉動，便于更好的進行夾緊機構角度的調節；

2、本實用新型夾緊機構中設有的液壓缸推動第一夾板，利用第一夾板和第二夾板進行部件的夾持，結構簡單，夾持穩定，便于進行操作，大大提高了板式換熱器加工的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的正面結構示意圖。

圖2為本實用新型圖1中的A處局部放大結構示意圖。