[實用新型]一種板式換熱器生產加工用機械手

有效

• 申請號: 201920455159.0
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209903233U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 湯一雷;劉懷玉;潘清政;王紋禎
• 申請（專利權）人: 南京普蘭特換熱設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14;B25J18/02
• 代理公司: 44214 廣州市紅荔專利代理有限公司
• 代理人: 吳偉文

1.一種板式換熱器生產加工用機械手，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的內部滑動連接有活動塊(2)，所述固定框(1)內部的頂端固定連接有電動推桿(4)，所述電動推桿(4)的輸出軸傳動連接于活動塊(2)的頂端，所述活動塊(2)的底端固定連接有活動桿(5)，且所述活動桿(5)穿過固定框(1)，所述活動桿(5)的底端設有定位板(12)，所述定位板(12)的頂端固定連接有圓板(10)，所述圓板(10)與活動桿(5)轉動連接，所述定位板(12)底端的兩側均固定連接有豎板(14)，其中一個所述豎板(14)的一側固定設有伺服電機(13)，兩個所述豎板(14)之間轉動連接有轉桿(15)，所述伺服電機(13)的輸出軸與轉桿(15)傳動連接，所述轉桿(15)上安裝有夾緊機構(9)。

2.根據權利要求1所述的一種板式換熱器生產加工用機械手，其特征在于：所述圓板(10)的兩側均螺紋連接有緊固螺栓(11)，所述緊固螺栓(11)穿過圓板(10)與定位板(12)螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種板式換熱器生產加工用機械手，其特征在于：所述活動塊(2)底端的兩側均設有與固定框(1)固定連接的膠墊(8)。

4.根據權利要求1所述的一種板式換熱器生產加工用機械手，其特征在于：所述固定框(1)的頂端固定連接有固定桿(6)，所述固定桿(6)的頂端固定連接有固定座(7)。

5.根據權利要求1所述的一種板式換熱器生產加工用機械手，其特征在于：所述活動塊(2)頂端的四個邊角處均固定連接有伸縮桿(3)，所述伸縮桿(3)的頂端與固定框(1)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種板式換熱器生產加工用機械手，其特征在于：所述夾緊機構(9)包括連接板(901)、液壓缸(902)、第一夾板(903)和第二夾板(904)，所述連接板(901)與轉桿(15)固定連接，所述第一夾板(903)和第二夾板(904)分別設置有連接板(901)的底端，所述第一夾板(903)與連接板(901)滑動連接，所述液壓缸(902)位于第一夾板(903)的一側，且所述液壓缸(902)的輸出軸與第一夾板(903)傳動連接，所述液壓缸(902)通過墊塊與連接板(901)固定連接，所述第二夾板(904)與連接板(901)固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種板式換熱器生產加工用機械手，其特征在于：所述第一夾板(903)和第二夾板(904)的相對面均固定設有橡膠片(905)，所述橡膠片(905)的表面遍布設有凸塊。