[實用新型]微型零件全自動超聲波焊接組裝機

有效

• 申請號: 201920454883.1
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209698252U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 張亞平
• 申請（專利權）人: 張亞平
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的目的在于提供一種微型零件全自動超聲波焊接組裝機。該微型零件全自動超聲波焊接組裝機，由機座部件、料盒自動輸入部件、自動上料部件、移載部件、焊接部件、成品接料臺部件及電氣控制系統組成，料盒自動輸入部件、自動上料部件、移載部件、焊接部件安裝在機座部件上，成品接料臺部件安放在機座部件右側。料盒自動輸入部件將料盒自動輸入到預定位置，然后，自動上料部件將微型零件組裝件輸送到料盒中，然后，移載部件將料盒及微型零件組裝件移載到焊接部件處對料盒中的微型零件組裝件進行焊接，然后，移載部件再將焊接完畢的微型零件組裝件及料盒移載到成品接料臺部件處。整個焊接過程速度快、效率高，非常適用于電器產品生產廠家。

技術領域

本實用新型涉及一種微型零件全自動超聲波焊接組裝機裝置。

背景技術

在電器產品中，有很多微型零件需要焊接在一起形成一個零部件，由于微型零件的尺寸很小，如果采用焊絲焊槍焊接的話，焊槍焊頭的尺寸就太大了，而且焊槍焊接時還會損傷周圍的其他微型件，所以，只有利用超聲波的強定向性，采用超聲波焊機來組裝微型零件。由于電器產品都是大批量生產的，所以，對于大批量的微型零件組裝件，只有使用自動化的超聲波焊機來焊接、組裝，才能大幅地提高生產效率和焊接質量。所以，研發一種微型零件全自動超聲波焊接組裝機，就是電器產品生產廠家一個十分迫切的需求了。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種微型零件全自動超聲波焊接組裝機。該微型零件全自動超聲波焊接組裝機，由機座部件、料盒自動輸入部件、自動上料部件、移載部件、焊接部件、成品接料臺部件及電氣控制系統組成，料盒自動輸入部件、自動上料部件、移載部件、焊接部件安裝在機座部件上，成品接料臺部件安放在機座部件右側。料盒自動輸入部件將料盒自動輸入到預定位置，然后，自動上料部件將微型零件組裝件輸送到料盒中，然后，移載部件將料盒及微型零件組裝件移載到焊接部件處對料盒中的微型零件組裝件進行焊接，然后，移載部件再將焊接完畢的微型零件組裝件及料盒移載到成品接料臺部件處。整個焊接過程速度快、效率高，非常適用于電器產品生產廠家。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種微型零件全自動超聲波焊接組裝機，它包括機座部件、料盒自動輸入部件、自動上料部件、移載部件、焊接部件、成品接料臺部件及電氣控制系統。

所述機座部件，是微型零件全自動超聲波焊接組裝機的支撐部件，它包括機架、工作臺面板、支撐腳、罩板，工作臺面板、支撐腳、罩板安裝在機架上。

所述料盒自動輸入部件，是一個自動輸入料盒的部件，它包括回轉盤組件、翻轉機械手組件、料盒固定模具。

所述回轉盤組件由料盒輸入模具、回轉盤機構組成，料盒輸入模具安裝在回轉盤機構上，回轉盤機構安裝在機座部件的工作臺面板上。

所述翻轉機械手組件由真空吸盤一、真空吸盤固定組件、回轉氣缸、回轉氣缸安裝座、機械手支座組件組成，真空吸盤一安裝在真空吸盤固定組件上，真空吸盤固定組件安裝在回轉氣缸上，回轉氣缸安裝在回轉氣缸安裝座上，回轉氣缸安裝座安裝在機械手支座上，機械手支座安裝在機座部件的工作臺面板上。

所述料盒固定模具安裝在機座部件的工作臺面板上。

所述自動上料部件，是一個自動輸入微型零件組裝件的部件，它包括震動盤、取料機械手組件。

所述震動盤，是一個安裝在機座部件的工作臺面板上的自動出料機構。

所述取料機械手組件，是一個三維機械手，它包括取料夾爪、夾爪氣缸、L形連接件、垂直氣缸、垂直立板組件、直線導軌組件、墊板、水平氣缸、水平氣缸固定組件，取料夾爪安裝在夾爪氣缸上，夾爪氣缸安裝在L形連接件上，L形連接件安裝在垂直氣缸上，垂直氣缸安裝在垂直立板組件上，垂直立板組件安裝在直線導軌組件上，直線導軌組件安裝在墊板上，水平氣缸安裝在水平氣缸固定組件上，水平氣缸固定組件安裝在墊板上，墊板安裝在機座部件的工作臺面板上，垂直立板組件與水平氣缸連接。