[實用新型]微型零件全自動超聲波焊接組裝機

有效

• 申請號: 201920454883.1
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209698252U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 張亞平
• 申請（專利權）人: 張亞平
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微型零件全自動超聲波焊接組裝機，它包括機座部件、成品接料臺部件及電氣控制系統；

所述機座部件，是微型零件全自動超聲波焊接組裝機的支撐部件，包括機架、工作臺面板、支撐腳、罩板，工作臺面板、支撐腳、罩板安裝在機架上；

所述成品接料臺部件，是一個框架型平臺，包括臺面板、支撐架，臺面板安裝在支撐架上，支撐架安放在機座部件的右側地面上；

所述電氣控制系統，是對微型零件全自動超聲波焊接組裝機的部件的動作、運動進行自動控制的系統，包括電控箱、操作盒組件、報警器，電控箱、操作盒組件安裝在機座部件的機架上，報警器安裝在機座部件的工作臺面板上；

其特征在于，它包括：回轉盤組件、翻轉機械手組件、料盒固定模具、震動盤、取料機械手組件、移載部件、焊接部件；

所述回轉盤組件由料盒輸入模具、回轉盤機構組成，料盒輸入模具安裝在回轉盤機構上，回轉盤機構安裝在機座部件的工作臺面板上；

所述翻轉機械手組件由真空吸盤一、真空吸盤固定組件、回轉氣缸、回轉氣缸安裝座、機械手支座組件組成，真空吸盤一安裝在真空吸盤固定組件上，真空吸盤固定組件安裝在回轉氣缸上，回轉氣缸安裝在回轉氣缸安裝座上，回轉氣缸安裝座安裝在機械手支座上，機械手支座安裝在機座部件的工作臺面板上；

所述料盒固定模具安裝在機座部件的工作臺面板上；

所述震動盤，是一個安裝在機座部件的工作臺面板上的自動出料機構；

所述取料機械手組件，是一個三維機械手，包括取料夾爪、夾爪氣缸、L形連接件、垂直氣缸、垂直立板組件、直線導軌組件、墊板、水平氣缸、水平氣缸固定組件，取料夾爪安裝在夾爪氣缸上，夾爪氣缸安裝在L形連接件上，L形連接件安裝在垂直氣缸上，垂直氣缸安裝在垂直立板組件上，垂直立板組件安裝在直線導軌組件上，直線導軌組件安裝在墊板上，水平氣缸安裝在水平氣缸固定組件上，水平氣缸固定組件安裝在墊板上，墊板安裝在機座部件的工作臺面板上，垂直立板組件與水平氣缸連接；

所述移載部件，是一個移動微型零件組裝件的部件，包括真空吸盤二、真空吸盤固定板、移載氣缸、移載氣缸固定座、長直線導軌組件、同步帶輪組件、長橫板、伺服電機、移載支座，真空吸盤二安裝在真空吸盤固定板上，真空吸盤固定板安裝在移載氣缸上，移載氣缸安裝在移載氣缸固定座上，移載氣缸固定座安裝在長直線導軌組件上，并與同步帶輪組件連接，同步帶輪組件、伺服電機安裝在長橫板，同步帶輪組件與伺服電機連接，長橫板安裝在移載支座上，移載支座安裝在機座部件的工作臺面板上；

所述焊接部件，是一個對微型零件組裝件進行超聲波焊接的部件，包括超聲波焊機、焊機墊板，超聲波焊機安裝在焊機墊板上，焊機墊板安裝在機座部件的工作臺面板上；

微型零件全自動超聲波焊接組裝機的組成部分的所有運動、動作，由微型零件全自動超聲波焊接組裝機的電氣控制系統控制運行。