[實(shí)用新型]一種簡(jiǎn)易型操舵控制仿真裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920454868.7
• 申請(qǐng)日: 2019-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210295498U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周晶;宋元;許林周;牛海;劉喜作;王芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍海軍大連艦艇學(xué)院
• 主分類號(hào): G09B9/06
• 分類號(hào): G09B9/06
• 代理公司: 大連至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 涂文詩(shī);劉麗媛

本實(shí)用新型提供的一種簡(jiǎn)易型操舵控制仿真裝置，包括基板、舵輪、主軸與轉(zhuǎn)盤(pán)，主軸經(jīng)軸承連接于基板，主軸垂直于基板，主軸的第一端與舵輪固定連接，主軸的第二端與轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，舵輪與轉(zhuǎn)盤(pán)分別位于基板的兩側(cè)，基板設(shè)置有法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)位于轉(zhuǎn)盤(pán)與基板之間，基板靠近外沿位置設(shè)置通孔Ⅰ；法蘭盤(pán)面向轉(zhuǎn)盤(pán)的一面設(shè)置有均勻分別的徑向凹槽，轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置有摩擦棒，摩擦棒與法蘭盤(pán)接觸。操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)舵輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上的摩擦棒與法蘭上的凹槽摩擦，既能產(chǎn)生阻尼作用，又能發(fā)出相應(yīng)震轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音，操作人員能獲得逼近真實(shí)的操舵體驗(yàn)，由于無(wú)需舵葉等部件，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，占用空間很小，方便布設(shè)，適用于操作人員進(jìn)行基于仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的操作培訓(xùn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及艦船訓(xùn)練器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種簡(jiǎn)易型操舵控制仿真裝置。

背景技術(shù)

在艦船操控訓(xùn)練工作中，操舵訓(xùn)練是非常重要的項(xiàng)目，操舵控制仿真裝置是操舵訓(xùn)練必備的訓(xùn)練器材，如何兼顧逼真的操舵體驗(yàn)以及盡量縮減仿真裝置的體積是一項(xiàng)需要不斷完善的工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種簡(jiǎn)易型操舵控制仿真裝置，技術(shù)方案如下：

一種簡(jiǎn)易型操舵控制仿真裝置，包括基板、舵輪、主軸與轉(zhuǎn)盤(pán)，主軸經(jīng)軸承連接于基板，主軸垂直于基板，主軸的第一端與舵輪固定連接，主軸的第二端與轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，舵輪與轉(zhuǎn)盤(pán)分別位于基板的兩側(cè)，基板設(shè)置有法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)位于轉(zhuǎn)盤(pán)與基板之間，基板靠近外沿位置設(shè)置通孔Ⅰ；

法蘭盤(pán)面向轉(zhuǎn)盤(pán)的一面設(shè)置有均勻分別的徑向凹槽，轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置有摩擦棒，摩擦棒與法蘭盤(pán)接觸。

進(jìn)一步地，法蘭盤(pán)設(shè)置有限位棒，限位棒的端頭伸入法蘭盤(pán)的內(nèi)腔，主軸在位于法蘭盤(pán)內(nèi)腔的壁面上設(shè)置兩個(gè)限位塊，基板在舵輪一側(cè)設(shè)置刻度盤(pán)，刻度盤(pán)包圍在主軸外周，舵輪靠近主軸部位設(shè)置標(biāo)記線。

進(jìn)一步地，摩擦棒的數(shù)量為二，兩根摩擦棒的連線通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線；轉(zhuǎn)盤(pán)遠(yuǎn)離基板的一面設(shè)置凸環(huán)Ⅰ，凸環(huán)Ⅰ的內(nèi)壁設(shè)置螺紋，轉(zhuǎn)盤(pán)還設(shè)置通孔Ⅱ，通孔Ⅱ與凸環(huán)Ⅰ連通且共軸線，通孔Ⅱ的內(nèi)徑大于凸環(huán)Ⅰ的內(nèi)徑；摩擦棒包括錐形部與圓柱部，錐形部的端面與圓柱部固定連接，錐形部的端面外徑大于圓柱部的外徑，圓柱部的外徑與凸環(huán)Ⅰ的內(nèi)徑一致，圓柱部的外壁設(shè)置螺紋，圓柱部的外周套接彈簧，摩擦棒與凸環(huán)Ⅰ螺紋連接。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)盤(pán)還設(shè)置凸環(huán)Ⅱ，凸環(huán)Ⅱ包圍在主軸的外周，凸環(huán)Ⅱ的壁面設(shè)置三個(gè)或四個(gè)螺絲孔，轉(zhuǎn)盤(pán)經(jīng)螺絲頂緊于主軸上。

進(jìn)一步地，還包括編碼器與支撐板，支撐板經(jīng)支撐柱固定于基板，編碼器固定于支撐板，編碼器的輸入軸穿過(guò)支撐板，編碼器的輸入軸與主軸之間經(jīng)齒輪傳動(dòng)。

進(jìn)一步地，支撐柱與支撐板連接的一端為臺(tái)階狀，支撐板與支撐柱經(jīng)螺母固定連接。

本實(shí)用新型提供的一種簡(jiǎn)易型操舵控制仿真裝置，操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)舵輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上的摩擦棒與法蘭上的凹槽摩擦，既能產(chǎn)生阻尼作用，又能發(fā)出吱吱的聲音，操作人員能獲得逼近真實(shí)的操舵體驗(yàn)，由于無(wú)需舵葉等部件，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，占用空間很小，方便布設(shè)，適用于操作人員進(jìn)行基于仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的操作培訓(xùn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為法蘭盤(pán)的形狀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為轉(zhuǎn)盤(pán)與主軸部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為摩擦棒形狀結(jié)構(gòu)示意圖；