[實用新型]一種簡易型操舵控制仿真裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920454868.7
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN210295498U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周晶;宋元;許林周;牛海;劉喜作;王芳
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍海軍大連艦艇學(xué)院
• 主分類號: G09B9/06
• 分類號: G09B9/06
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 涂文詩;劉麗媛

1.一種簡易型操舵控制仿真裝置，其特征在于，包括基板(1)、舵輪(2)、主軸(3)與轉(zhuǎn)盤(4)，所述主軸(3)經(jīng)軸承連接于所述基板(1)，所述主軸(3)垂直于所述基板(1)，所述主軸(3)的第一端與所述舵輪(2)固定連接，所述主軸(3)的第二端與所述轉(zhuǎn)盤(4)固定連接，所述舵輪(2)與轉(zhuǎn)盤(4)分別位于所述基板(1)的兩側(cè)，所述基板(1)設(shè)置有法蘭盤(5)，所述法蘭盤(5)位于所述轉(zhuǎn)盤(4)與基板(1)之間，所述基板(1)靠近外沿位置設(shè)置通孔Ⅰ(11)；

所述法蘭盤(5)面向所述轉(zhuǎn)盤(4)的一面設(shè)置有均勻分別的徑向凹槽，所述轉(zhuǎn)盤(4)設(shè)置有摩擦棒(41)，所述摩擦棒(41)與所述法蘭盤(5)接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易型操舵控制仿真裝置，其特征在于，所述法蘭盤(5)設(shè)置有限位棒(51)，所述限位棒(51)的端頭伸入所述法蘭盤(5)的內(nèi)腔，所述主軸(3)在位于所述法蘭盤(5)內(nèi)腔的壁面上設(shè)置兩個限位塊(31)，所述基板(1)在所述舵輪(2)一側(cè)設(shè)置刻度盤(12)，所述刻度盤(12)包圍在所述主軸(3)外周，所述舵輪(2)靠近所述主軸(3)部位設(shè)置標記線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種簡易型操舵控制仿真裝置，其特征在于，所述摩擦棒(41)的數(shù)量為二，兩根所述摩擦棒(41)的連線通過所述轉(zhuǎn)盤(4)的軸線；所述轉(zhuǎn)盤(4)遠離所述基板(1)的一面設(shè)置凸環(huán)Ⅰ(42)，所述轉(zhuǎn)盤(4)還設(shè)置通孔Ⅱ，所述通孔Ⅱ與所述凸環(huán)Ⅰ(42)連通且共軸線，所述通孔Ⅱ的內(nèi)徑大于所述凸環(huán)Ⅰ(42)的內(nèi)徑；所述摩擦棒(41)包括錐形部(411)與圓柱部(412)，所述錐形部(411)的端面與所述圓柱部(412)固定連接，所述錐形部(411)的端面外徑大于所述通孔Ⅱ的內(nèi)徑，所述圓柱部(412)的外徑小于所述凸環(huán)Ⅰ(42)的內(nèi)徑，所述圓柱部(412)遠離所述錐形部(411)的一端設(shè)置螺紋，所述圓柱部(412)的外周套接彈簧(43)，所述圓柱部(412)穿過所述通孔Ⅱ與凸環(huán)Ⅰ(42)，所述圓柱部(412)遠離所述錐形部(411)的一端安裝有螺母。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種簡易型操舵控制仿真裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(4)還設(shè)置凸環(huán)Ⅱ(44)，所述凸環(huán)Ⅱ(44)包圍在所述主軸(3)的外周，所述凸環(huán)Ⅱ(44)的壁面設(shè)置三個或四個螺絲孔，所述轉(zhuǎn)盤(4)經(jīng)螺絲頂緊于主軸(3)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易型操舵控制仿真裝置，其特征在于，還包括編碼器(6)與支撐板(7)，所述支撐板(7)經(jīng)支撐柱(71)固定于所述基板(1)，所述編碼器(6)固定于所述支撐板(7)，所述編碼器(6)的輸入軸(61)穿過所述支撐板(7)，所述編碼器(6)的輸入軸(61)與所述主軸(3)之間經(jīng)齒輪傳動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種簡易型操舵控制仿真裝置，其特征在于，所述支撐柱(71)與所述支撐板(7)連接的一端為臺階狀，所述支撐板(7)與支撐柱(71)經(jīng)螺母固定連接。