[實用新型]微型件外觀自動視覺檢測機

有效

• 申請號: 201920454619.8
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209715735U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 張亞平
• 申請（專利權）人: 張亞平
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的目的在于提供一種微型件外觀自動視覺檢測機。該微型件外觀自動視覺檢測機，由機座部件、上框部件、循環式輸入部件、循環式輸出部件、機器人部件、外觀檢測部件及電氣控制系統組成，上框部件、循環式輸入部件、循環式輸出部件、機器人部件、外觀檢測部件安裝在機座部件上，電氣控制系統的報警器組件、電腦鍵鼠顯示器組件安裝在上框部件上。循環式輸入部件將電子元件輸入，然后，機器人部件將輸入的電子元件取出，并安放到外觀檢測部件處，然后，外觀檢測部件對電子元件進行檢測，然后，機器人部件將不合格品放入廢品盒中、將合格品放入循環式輸出部件輸送出來。整個檢測過程速度快、效率高，非常適用于電子元件生產廠家。

技術領域

本實用新型涉及一種微型件外觀自動視覺檢測機裝置。

背景技術

電子廠生產的電子元件，在進行包裝前都必須檢查它們的外觀情況，由于電子元件都是大批量生產的，人工檢測的方式無法滿足大批量生產的需求，檢測工序的工作效率也很低。所以，為了能夠及時地檢測完大批量生產出來的電子元件的外觀，提高檢測工序的工作效率，就應該使用自動化的外觀檢測設備，所以，研發一種微型件外觀自動視覺檢測機，就是電子元件生產廠家一個十分迫切的需求了。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種微型件外觀自動視覺檢測機。該微型件外觀自動視覺檢測機，由機座部件、上框部件、循環式輸入部件、循環式輸出部件、機器人部件、外觀檢測部件及電氣控制系統組成，上框部件、循環式輸入部件、循環式輸出部件、機器人部件、外觀檢測部件安裝在機座部件上，電氣控制系統的報警器組件、電腦鍵鼠顯示器組件安裝在上框部件上。循環式輸入部件將電子元件輸入，然后，機器人部件將輸入的電子元件取出，并安放到外觀檢測部件處，然后，外觀檢測部件對電子元件進行檢測，然后，機器人部件將不合格品放入廢品盒中、將合格品放入循環式輸出部件輸送出來。整個檢測過程速度快、效率高，非常適用于電子元件生產廠家。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種微型件外觀自動視覺檢測機，它包括機座部件、上框部件、循環式輸入部件、循環式輸出部件、機器人部件、外觀檢測部件及電氣控制系統。

所述機座部件，是微型件外觀自動視覺檢測機的支撐部件, 它包括機架、支撐腳、工作臺面板，支撐腳、工作臺面板安裝在機架上。

所述上框部件，是一個安裝在機座部件的機架上的上框架體。

所述循環式輸入部件，是一個輸入微型件的部件，它包括帶傳動輸入組件一、上下移載組件一、微型件模具一，帶傳動輸入組件一、上下移載組件一安裝在機座部件的工作臺面板上，微型件模具一安放在帶傳動輸入組件一上。

所述帶傳動輸入組件一，包括上層帶傳動機構一、下層帶傳動機構一，上層帶傳動機構一安裝在下層帶傳動機構一上，下層帶傳動機構一安裝在機座部件的工作臺面板上。

所述上下移載組件一，包括移載帶傳動機構一、垂直氣缸一，移載帶傳動機構一安裝在垂直氣缸一上，垂直氣缸一安裝在機座部件的工作臺面板上。

所述循環式輸出部件，是一個輸出微型件的部件，它包括帶傳動輸出組件二、上下移載組件二、微型件模具二，帶傳動輸出組件二、上下移載組件二安裝在機座部件的工作臺面板上，微型件模具二安放在帶傳動輸出組件二上。

所述帶傳動輸出組件二，包括上層帶傳動機構二、下層帶傳動機構二，上層帶傳動機構二安裝在下層帶傳動機構二上，下層帶傳動機構二安裝在機座部件的工作臺面板上。

所述上下移載組件二，包括移載帶傳動機構二、垂直氣缸二，移載帶傳動機構二安裝在垂直氣缸二上，垂直氣缸二安裝在機座部件的工作臺面板上。

所述機器人部件，是一個移載微型件的部件，它包括真空吸盤組件、四軸機器人、機器人基座，真空吸盤組件安裝在四軸機器人上，四軸機器人安裝在機器人基座上，機器人基座安裝在機座部件的工作臺面板上。