[實用新型]微型件外觀自動視覺檢測機

有效

• 申請號: 201920454619.8
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN209715735U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 張亞平
• 申請（專利權）人: 張亞平
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微型件外觀自動視覺檢測機，它包括機座部件、上框部件、電氣控制系統；

所述機座部件，是微型件外觀自動視覺檢測機的支撐部件, 包括機架、支撐腳、工作臺面板，支撐腳、工作臺面板安裝在機架上；

所述上框部件，是一個安裝在機座部件的機架上的上框架體；

所述電氣控制系統，是對微型件外觀自動視覺檢測機的部件的動作、運動進行自動控制的系統，包括報警器組件、電腦鍵鼠顯示器組件、電控箱組件，報警器組件、電腦鍵鼠顯示器組件安裝在上框部件上，電控箱組件安裝在機座部件的機架上；

其特征在于，它包括：帶傳動輸入組件一、上下移載組件一、微型件模具一、帶傳動輸出組件二、上下移載組件二、微型件模具二、機器人部件、微型件定位模具、廢品收集盒、檢測臺、檢測組件；

所述帶傳動輸入組件一，包括上層帶傳動機構一、下層帶傳動機構一，上層帶傳動機構一安裝在下層帶傳動機構一上，下層帶傳動機構一安裝在機座部件的工作臺面板上；

所述上下移載組件一，包括移載帶傳動機構一、垂直氣缸一，移載帶傳動機構一安裝在垂直氣缸一上，垂直氣缸一安裝在機座部件的工作臺面板上；

微型件模具一安放在帶傳動輸入組件一上；

所述帶傳動輸出組件二，包括上層帶傳動機構二、下層帶傳動機構二，上層帶傳動機構二安裝在下層帶傳動機構二上，下層帶傳動機構二安裝在機座部件的工作臺面板上；

所述上下移載組件二，包括移載帶傳動機構二、垂直氣缸二，移載帶傳動機構二安裝在垂直氣缸二上，垂直氣缸二安裝在機座部件的工作臺面板上；

微型件模具二安放在帶傳動輸出組件二上；

所述機器人部件，是一個移載微型件的部件，包括真空吸盤組件、四軸機器人、機器人基座，真空吸盤組件安裝在四軸機器人上，四軸機器人安裝在機器人基座上，機器人基座安裝在機座部件的工作臺面板上；

微型件定位模具、廢品收集盒安裝在檢測臺上，檢測臺安放在機座部件的機架的側面

所述檢測組件，包括模組、伺服電機、CCD視覺鏡頭、檢測支架，CCD視覺鏡頭安裝在模組上，模組、伺服電機安裝在檢測支架上，檢測支架安裝在檢測臺上；

微型件外觀自動視覺檢測機組成部分的所有運動、動作，由微型件外觀自動視覺檢測機的電氣控制系統控制運行。